工業(yè)現(xiàn)場總線-森特奈(在線咨詢)-北京現(xiàn)場總線

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn)：CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí)，優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點(diǎn)對點(diǎn)，一點(diǎn)對點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS，通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè)，這樣傳輸時(shí)間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低，可靠性高．通訊介質(zhì)采用廉價(jià)的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯(cuò)嚴(yán)重時(shí)，節(jié)點(diǎn)可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。

遠(yuǎn)程IO模塊可以由遠(yuǎn)程命令進(jìn)行控制，工業(yè)級的遠(yuǎn)程和控制模塊增加了IO點(diǎn)數(shù)的靈活擴(kuò)展性。塊實(shí)行通訊協(xié)議時(shí)都是通過主機(jī)采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。

通訊模式：直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式（任選一）。

通訊冗余：對等雙網(wǎng)冗余，工業(yè)現(xiàn)場總線，可同時(shí)不同步通訊，非簡單主付熱備。

通訊方式：串口（RS-232、RS-485）、以太網(wǎng)（虛擬串口）、以太網(wǎng)（網(wǎng)絡(luò) 互通）、PROFIBUS-DP總線。

通訊協(xié)議：MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。

通訊速率：A、串口方式（RS-485、RS-232）：9600、14400、19200、38400、57600、 115200(BIT/S) B、以太網(wǎng)：受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制。 C、PROFIBUS-DP總線：受通訊雙方硬件限制，北京現(xiàn)場總線，31.25-12000（KBIT/S）。

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)應(yīng)具備可靠性、安全性和實(shí)用性?，F(xiàn)場總線傳遞信息是以引起物質(zhì)或能量的運(yùn)動為目的的。用于測量和控制數(shù)據(jù)通信的主要特點(diǎn)是：允許對事件進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)的驅(qū)動通信?？捎眯?，現(xiàn)場總線模塊，數(shù)據(jù)完整性，在有電磁干擾和地電位差的情況下能正常工作，以及可使用工廠內(nèi)的傳輸線等，由于這種傳輸線系統(tǒng)是連接生產(chǎn)過程的主要物理途徑，因此傳輸必須非?？煽?。

用戶可選擇的服務(wù)可滿足不同方面的多種需求的應(yīng)用，如優(yōu)先權(quán)、服務(wù)完整性、時(shí)間性以及網(wǎng)絡(luò)擁塞的恢復(fù)能力，即意味著服務(wù)和服務(wù)性能對于用戶（或應(yīng)用）來講是可選擇的。對于給定的現(xiàn)場設(shè)備，對不同的應(yīng)用應(yīng)達(dá)到不同的質(zhì)量要求，現(xiàn)場總線控制，因此，現(xiàn)場總線必須支持遠(yuǎn)程組態(tài)功能，以便選擇適當(dāng)?shù)耐ㄐ刨|(zhì)量和適當(dāng)?shù)谋镜貞?yīng)用。

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