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CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點(diǎn):CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從。通訊靈活,可方便地構(gòu)成多機(jī)備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實(shí)時(shí)要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù),當(dāng)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時(shí),優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送,而優(yōu)先級高的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點(diǎn)對點(diǎn),一點(diǎn)對點(diǎn)及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達(dá)10KM/5KBPS,通訊速率可達(dá)1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)實(shí)際可達(dá)110個(gè)。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個(gè),這樣傳輸時(shí)間短,受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其它檢錯(cuò)措施,數(shù)據(jù)出錯(cuò)率低,可靠性高.通訊介質(zhì)采用廉價(jià)的雙絞線即可,無特殊要求。在傳輸信息出錯(cuò)嚴(yán)重時(shí),節(jié)點(diǎn)可自動切斷它與總線的聯(lián)系,以使總線上的其它操作不受影響。
遠(yuǎn)程IO模塊可以由遠(yuǎn)程命令進(jìn)行控制,工業(yè)級的遠(yuǎn)程和控制模塊增加了IO點(diǎn)數(shù)的靈活擴(kuò)展性。塊實(shí)行通訊協(xié)議時(shí)都是通過主機(jī)采用MODBUS-RTU協(xié)議的命令子集,使用讀寄存器命令和單寄存器設(shè)置命令。
通訊模式:直通無中繼模式、中繼服務(wù)器模式(任選一)。
通訊冗余:對等雙網(wǎng)冗余,工業(yè)現(xiàn)場總線,可同時(shí)不同步通訊,非簡單主付熱備。
通訊方式:串口(RS-232、RS-485)、以太網(wǎng)(虛擬串口)、以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò) 互通)、PROFIBUS-DP總線。
通訊協(xié)議:MODBUS-RTU標(biāo)準(zhǔn)、PROFIBUS-DP協(xié)議、SIEP自制協(xié)議及其他任 意協(xié)商定制協(xié)議。
通訊速率:A、串口方式(RS-485、RS-232):9600、14400、19200、38400、57600、 115200(BIT/S) B、以太網(wǎng):受網(wǎng)絡(luò)帶寬限制。 C、PROFIBUS-DP總線:受通訊雙方硬件限制,北京現(xiàn)場總線,31.25-12000(KBIT/S)。
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)應(yīng)具備可靠性、安全性和實(shí)用性?,F(xiàn)場總線傳遞信息是以引起物質(zhì)或能量的運(yùn)動為目的的。用于測量和控制數(shù)據(jù)通信的主要特點(diǎn)是:允許對事件進(jìn)行實(shí)時(shí)響應(yīng)的驅(qū)動通信??捎眯?,現(xiàn)場總線模塊,數(shù)據(jù)完整性,在有電磁干擾和地電位差的情況下能正常工作,以及可使用工廠內(nèi)的傳輸線等,由于這種傳輸線系統(tǒng)是連接生產(chǎn)過程的主要物理途徑,因此傳輸必須非??煽?。
用戶可選擇的服務(wù)可滿足不同方面的多種需求的應(yīng)用,如優(yōu)先權(quán)、服務(wù)完整性、時(shí)間性以及網(wǎng)絡(luò)擁塞的恢復(fù)能力,即意味著服務(wù)和服務(wù)性能對于用戶(或應(yīng)用)來講是可選擇的。對于給定的現(xiàn)場設(shè)備,對不同的應(yīng)用應(yīng)達(dá)到不同的質(zhì)量要求,現(xiàn)場總線控制,因此,現(xiàn)場總線必須支持遠(yuǎn)程組態(tài)功能,以便選擇適當(dāng)?shù)耐ㄐ刨|(zhì)量和適當(dāng)?shù)谋镜貞?yīng)用。
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