自動感應(yīng)門-廠家批發(fā)價(jià)格創(chuàng)鴻-玻璃自動感應(yīng)門

自動門的微分控制與測速反饋控制的比較

對于理想的線性控制系統(tǒng)，在比例一微分控制和溯速反饋控制方法中，可以任取其中一種方法來改善系統(tǒng)性能。然而，實(shí)際控制系統(tǒng)有許多必須考慮的因素，例如系統(tǒng)的具體組成、作用在系統(tǒng)上噪聲的大小及頻率、系統(tǒng)的線性范圍和飽和程度等。下面，僅討論幾種主要的差別：

　1)附加阻尼來源：比例一微分控制的阻尼作用產(chǎn)生于系統(tǒng)的輸入端誤差信號的速度，而測速反饋控制的阻尼作用來源于系統(tǒng)輸出端響應(yīng)的速度，因J對于給定的開環(huán)增益和指令輸入速度，后者對應(yīng)較大的穩(wěn)態(tài)誤差值。

　　2)使用環(huán)境;比例一微分控制對噪聲有明顯的放大作用，當(dāng)系統(tǒng)輸入端噪聲嚴(yán)重時，一般不宜選用比例一微分控制。同時，微分器的輸入信號為系統(tǒng)誤差信號，其能量水平低，需要相當(dāng)大的放大作用，為了不明顯惡化信噪比，要求選用高質(zhì)量的放大器;而測速反饋控制對系統(tǒng)輸入端噪聲有濾波作用，同時測速發(fā)電機(jī)的輸入信號能量水平較高，因此對系統(tǒng)組成元件沒有過高的質(zhì)量要求，使用場合比較廣泛。

　　3)對開環(huán)增益和自然頻率的影響：比例一微分控制對系統(tǒng)的開環(huán)增益和自然潁宰均無影響;測速反饋控制雖不影響自然頻率，但卻會降低開環(huán)增益。因此，對于確定的常值穩(wěn)態(tài)誤差，測速反饋控制要求有較大的開環(huán)增益。開環(huán)增益的加大，必然導(dǎo)致系統(tǒng)自然頻率增大，在系統(tǒng)存在高頻噪聲時，可能引起系統(tǒng)共振。

　　4)對動態(tài)性能的影響：比例一微分控制相當(dāng)丁在系統(tǒng)中加入實(shí)零點(diǎn)，可以加快上升時間。在相同阻尼比的條件下，比例一微分控制系統(tǒng)的超調(diào)量會大予測速反饋控制系統(tǒng)的超調(diào)星。關(guān)于閉環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響，將在下一章詳細(xì)討論。

一體式鎖一體式的鎖主要是球型鎖，自動感應(yīng)門廠商，現(xiàn)在歐洲新出了一款快裝鎖，也屬于這種一體式的鎖。這種鎖的特點(diǎn)是鎖體、鎖芯和把手合為一體，安裝方便、功能簡單。球型鎖的結(jié)構(gòu)是套筒式傳動，容易出現(xiàn)故障。球型鎖在傳動結(jié)構(gòu)方面有專門的設(shè)計(jì)以降低故障率?？煅b鎖的傳動結(jié)構(gòu)與分體式鎖相同，自動感應(yīng)門，并將鎖芯置于把手的軸心部位，提高可靠性。這種鎖常用于安全要求不高的戶門和室內(nèi)門。但是這種一體式鎖的缺點(diǎn)是只有一個鎖舌，不易提盜等級。另外，這種鎖的把手形式比較單一，用戶的可選擇范圍小。

在使用過程中，旋轉(zhuǎn)門不轉(zhuǎn)動的主要原因有：

1，旋轉(zhuǎn)門是否通電。

2，緊急停止按鈕是否按下。

3，旋轉(zhuǎn)門的防夾傳感器是否有故障。

4，防撞擊是否有眼睛灰塵和異物，眼睛不一致。

5，平開門是否關(guān)閉。

6，玻璃自動感應(yīng)門，道內(nèi)是否有垃圾。

旋轉(zhuǎn)門常轉(zhuǎn)故障原因；

1，檢查觸摸屏的操作方式是否正確。

2，旋轉(zhuǎn)門內(nèi)外慢速按鈕是否按下無彈出。

3，慢速睛有灰塵和異物，眼睛不正常。

4，安裝自動感應(yīng)門，門體內(nèi)的磁簧和干簧管脫落。

5，動作傳感器(雷達(dá))如果有物體傳感器，也就是說經(jīng)常旋轉(zhuǎn)門。

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