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在設計制作之后,機器人無需人的干預,能夠在各種環(huán)境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。
照相服務(1)在歡迎來賓后/監(jiān)測到游客長期佇立身側(cè)/在某些景點,海寶會主動詢問游客是否需要照相服務,包括:與游客合影、為游客拍照。(2)在準備合影過程中,機器人會隨機擺出可愛的姿勢與表情,并詢問參與者是否滿意。若游客提議“換一個”,機器人會更換另一姿勢;游客表示“好的”等滿意評價后,機器人還會詢問參與者是否已經(jīng)準備好,得到肯定的答復后便和參與者一起倒數(shù)準備拍照。游客通過觸摸屏選擇也可觸發(fā)海寶的照相服務。海寶將語音引導參與者站到指i定的位置進行拍照。拍照時,可基于人體檢測和人臉檢測實現(xiàn)自動對焦。參與者可在機器人觸摸屏上看到所拍攝的照片,若對照片不滿意,參與者可選擇進行重拍。提供大頭貼照相效果服務,利用人物提取、背景融合等技術(shù)為相片添加世博主題相關(guān)的趣味特i效,游客可選擇采用何種特i效,特i效處理結(jié)果可實時顯示可在服務中心打印照片,或者將照片傳到網(wǎng)上,供游客下i載。(3)通過友善可愛的語言提醒并控制單次服務時間。
送餐機器人運動功能:
機器人可以在區(qū)域內(nèi)自主行走,到達用戶的位置,并根據(jù)周圍信息躲避障礙,同時也可以通過APP控制其行走。
送餐機器人定位導航功能:
機器人可以在工作人員的操作下進行餐廳地圖創(chuàng)建與編輯,設置一系列的餐桌目標點。在每次進入工作模式時,機器人就可以知道當前所在的位置,并可以自主導航運動到目標位置上。