北京和利時電機公司-和利時UM系列低壓伺服一體機

低壓伺服一體機性能的不同點

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產(chǎn)的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，和利時UM系列低壓伺服一體機，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以山洋全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，和利時UM系列低壓伺服一體機廠家，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），和利時UM系列低壓伺服一體機哪家好，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

低壓伺服一體機

電源 電壓 24VDC±10% 24VDC±10%

電流 2.2A

電機參數(shù) 扭矩 0.48NM

額定轉(zhuǎn)速 1000RPM

轉(zhuǎn)速 1500RPM

功率 50W

反饋信號 單圈 15 位磁電編碼器（單圈 32768 脈沖）

冷卻方式 自然冷卻

重量 3

位置控制模式 輸入脈沖頻率 500KHz

脈沖指令模式 脈沖 方向， A 相 B 相

電子齒輪比 設(shè)置范圍 1~65535 比 1~65535

位置采樣頻率 2KHz

保護功能 堵轉(zhuǎn)報警

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低壓伺服一體機

一體機采用可插拔式端子進行接線，為提高抗震性端子采用免螺釘?shù)膲夯山泳€，芯端子要求使用線徑0.2~0.5?mm2的導線，芯電源端子（ISM60）應使用線徑1~1.5?m2的導線。基于32位數(shù)字處理芯片(DSP)的驅(qū)動平臺，采用全數(shù)字空間矢量算法構(gòu)建電機控制算法，支持MODBUS_RTU(或CANopen)通訊網(wǎng)絡化控制，為多軸組網(wǎng)應用提供簡便的實現(xiàn)方式。低壓交流伺服一體機將永磁同步低壓伺服電機、全數(shù)字空間矢量驅(qū)動器、

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