【廣告】
隨著工業(yè)向自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)型,越來越多的機(jī)器人替代原有的工人上班。但是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間過短,技術(shù)和部件技術(shù)落后,多依賴國外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)巨頭,自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人價(jià)格,嚴(yán)重限制了國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。下面為大家介紹工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些。
(1)開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動(dòng)控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器(RC)的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。
焊接自動(dòng)化技術(shù)的展望
電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)微電子信息和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,推動(dòng)了焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。特別是數(shù)控技術(shù)、柔性制造技術(shù)和信息處理技術(shù)等單元技術(shù)的引入,促進(jìn)了焊接自動(dòng)化技術(shù)革命性的發(fā)展。
(1)焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動(dòng)化的問題之一,也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展1佳控制方法方面的研究,包括線性和各種非線性控制。1具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制,以及系統(tǒng)的研究。
(2)焊接柔性化技術(shù)也是我們著力研究的內(nèi)容。在未來的研究中,我們將各種光、機(jī)、電技術(shù)與焊接技術(shù)有機(jī)結(jié)合,自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人生產(chǎn)廠家,以實(shí)現(xiàn)焊接的精1確化和柔性化。用微電子技術(shù)改造傳統(tǒng)焊接工藝裝備,是提高焊接自動(dòng)化水平的根本途徑。將數(shù)控技術(shù)配以各類焊接機(jī)械設(shè)備,以提高其柔性化水平和質(zhì)量控制水平,是我們當(dāng)前的一個(gè)研究方向;另外,自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人哪家好,焊接機(jī)器人與系統(tǒng)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)路徑規(guī)劃、自動(dòng)校正軌跡、自動(dòng)控制熔深等功能,是我們近期研究的重點(diǎn)。
、自動(dòng)化焊接技術(shù)的現(xiàn)狀
20世紀(jì)90年代,我國焊接界把實(shí)現(xiàn)焊接過程的機(jī)械化、自動(dòng)化作為戰(zhàn)略目標(biāo),已經(jīng)在各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實(shí)施,在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和過程控制智能化,自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)器人,研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù),發(fā)展應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造技術(shù)等方面,取得了長足的進(jìn)步。
(1)熔化極氣體保護(hù)焊逐漸取代手工電弧焊將成為焊接的主流。預(yù)計(jì)未來10年內(nèi),實(shí)芯焊絲占焊材消耗量的比例會由現(xiàn)在的15%增長到30%;藥芯焊絲由現(xiàn)在的2%增長到20%;埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大,在未來20年內(nèi)會超過實(shí)芯焊絲,終將成為焊接中的主導(dǎo)產(chǎn)品。
(2)、節(jié)能并能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)焊接參數(shù)的智能型逆變焊機(jī)將逐漸取代手弧焊機(jī)和普通晶閘管焊機(jī),而且焊機(jī)的操作趨向于簡單化、智能化,以符合當(dāng)今淡化操作技能的趨勢。
企業(yè): 無錫固途自控設(shè)備有限公司
手機(jī): 13814239636
電話: 0510-85855499
地址: 無錫市惠山區(qū)稍塘路35號