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四輪機(jī)器人比兩輪或三輪機(jī)器人更穩(wěn)定。底盤的四個角各有一個車輪,為提供了很大的支撐面積,保證了機(jī)器人的穩(wěn)定性,金屬結(jié)構(gòu)件,不易失去平衡。四輪機(jī)器人的差速比兩輪或三輪機(jī)器人難得多,但可以通過適當(dāng)?shù)木幊谭椒朔?/p>
履帶式機(jī)器人
履帶式機(jī)器人的輪距與輪式機(jī)器人的輪距相似,當(dāng)然使用樂高履帶。履帶使機(jī)器人底盤非常穩(wěn)定,低
三輪機(jī)器人是樂高常見的機(jī)器人設(shè)計(jì)。三輪機(jī)器人類似于兩輪機(jī)器人,金屬結(jié)構(gòu)件廠家,但它使用萬向輪來幫助機(jī)器人保持平衡,而不是滑板。機(jī)器人有兩個輪子與電機(jī)連接,后面有一個萬向輪。萬向輪會自動轉(zhuǎn)向,金屬結(jié)構(gòu)件加工,沿著機(jī)器人的方向前進(jìn)。萬向輪可以平衡機(jī)器人的底盤,與任務(wù)場所的摩擦小于滑板。
性能特點(diǎn)
論行動力,輪胎式移動破碎機(jī)是不如履帶式的。
履帶式移動破碎機(jī)可稱為“全自動式”移動破碎機(jī),而輪胎式則被稱為“半自動式”移動破碎機(jī),金屬結(jié)構(gòu)件標(biāo)準(zhǔn),原因在于輪胎式破碎機(jī)轉(zhuǎn)場移動需要依靠半掛車頭進(jìn)行牽引,而履帶式則僅需要無線遙控“一鍵按鈕”就可以原地轉(zhuǎn)向,前進(jìn)行走,極易把破碎機(jī)開到拖車上,并將其運(yùn)送至作業(yè)地點(diǎn)。
導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這類阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向性輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑相關(guān)。4)驅(qū)動輪處的摩擦阻力。這類阻力與驅(qū)動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊抗拉力相關(guān)。5)托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這類阻力關(guān)鍵與托鏈輪或拖鏈板所支撐點(diǎn)的履帶板的凈重及接觸面積和摩擦系數(shù)相關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右,因此設(shè)計(jì)時要給與充分的考慮。
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