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發(fā)布時(shí)間：2021-10-21 01:05
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噴涂機(jī)器人主要優(yōu)點(diǎn)有
一、柔性好。
（1）活動(dòng)半徑大柔性好。
（2）可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。
（3）可實(shí)現(xiàn)多種車(chē)型的混線生產(chǎn)，如轎車(chē)、旅行車(chē)、皮卡車(chē)等車(chē)身混線生產(chǎn)。
二、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。
（1）仿形噴涂軌跡精que，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質(zhì)量。
（2）降低過(guò)噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。
三、易操作和維護(hù)。
（1）可離線編程，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間。
（2）可插件結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)快速安裝和更換元器件，極大的縮短維修時(shí)間。
（3）所有部件的維護(hù)可接近性好，便于維護(hù)保養(yǎng)。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級(jí)代理商，專(zhuān)注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用
CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開(kāi)發(fā)了針對(duì)櫥柜門(mén)板和臺(tái)面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺(jué)處理系統(tǒng)和本自主開(kāi)發(fā)的應(yīng)用軟件，以保證可以提供別人無(wú)法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。
機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡(jiǎn)便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動(dòng)快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。
噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動(dòng)生成，無(wú)需人工干預(yù)?？筛鶕?jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。
雙機(jī)器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對(duì)品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。
機(jī)器人可對(duì)各類(lèi)形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無(wú)論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h?？蛇m用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動(dòng)換色系統(tǒng)。
對(duì)于有三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司）專(zhuān)注于機(jī)器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來(lái)電咨詢！
CMA開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手持示教和智能視覺(jué)等快速編程技術(shù)，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或離線編程的模式，對(duì)于一般工業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)中的快速轉(zhuǎn)產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)噴涂機(jī)器人應(yīng)用的“傻瓜化”。
自我示教編程 ：CMA獨(dú)有的Self-Teaching功能，讓編程從此不再困難。噴漆工只需手持機(jī)器人末端的示教手柄進(jìn)行示例噴涂，機(jī)器人即可記住并復(fù)現(xiàn)噴漆工的噴涂軌跡。操作人員無(wú)需任何機(jī)器人的使用基礎(chǔ)，通過(guò)簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)，即可快速掌握編程技巧！
智能視覺(jué)自動(dòng)編程 ：是CMA新開(kāi)發(fā)的一種更便捷的編程方式。這項(xiàng)技術(shù)也在全新一代的CMA噴涂機(jī)器人上得以應(yīng)用。它采用新的激光、成像和光學(xué)傳感技術(shù)，對(duì)通過(guò)的工件外形進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別，機(jī)器人自動(dòng)生成噴涂程序，無(wú)需人工干預(yù)，是目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域先進(jìn)的一種編程方式，真正實(shí)現(xiàn)編程無(wú)人化。視機(jī)械類(lèi)型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)編程： CMA機(jī)器人同樣支持傳統(tǒng)的“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的編程方式，即編程人員對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行規(guī)劃，選擇軌跡中的若干有效點(diǎn)，機(jī)器人可自動(dòng)生成連續(xù)的運(yùn)行軌跡。通過(guò)示教器可以隨時(shí)修改噴涂軌跡、速度等相關(guān)參數(shù)。
離線編程： CMA自行開(kāi)發(fā)的離線編程軟件，具有以下特點(diǎn)：
1、可在電腦上設(shè)計(jì)程序(離線化)，不影響生產(chǎn)；
2、可同步觀察到操作結(jié)果；
3、可及時(shí)調(diào)整各程序參數(shù)(流量、霧化、速度等）；
4、可用于機(jī)器人編程及使用訓(xùn)練；
5、相同的機(jī)器人操作界面和功能。
> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過(guò)程。
> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。
> 機(jī)器人無(wú)需人工編程。
> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。
> 可與氣動(dòng)噴槍和靜電噴槍適配。
> 支持任何油漆和顏色。
> 作業(yè)迅速，并可自動(dòng)切換顏色。
> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動(dòng)，并且不占用太多的空間。
> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。
> 對(duì)工件的位置無(wú)特別要求。
