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福建伺服驅動器結構-華瑞高和科技公司

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發(fā)布時間:2023-04-14 04:10  





Elmo Gold系列伺服驅動器供應型號


1)直流總線伺服驅動器(10 VDC - 800 VDC)

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2)交流總線伺服驅動(30 VAC - 530 VAC)

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伺服驅動器的工作原理

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機,福建伺服驅動器結構,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中,伺服驅動器相當于大腦,執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)的轉速,因此也是一個自動調(diào)速系統(tǒng)。

驅動器的主控板,INGENIA伺服驅動器結構,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,




伺服驅動器需要什么樣的脈沖?

正反脈沖控制(CW CCW);脈沖加方向控制(pulse direction);AB相輸入(相位差控制,Gold line伺服驅動器結構,常見于手輪控制)。

伺服驅動器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號、DSP內(nèi)各個控制模塊寄存器的設置等。

伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態(tài),以及等待中斷的發(fā)生,以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。





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