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考慮要素
(1) 產(chǎn)品的尺寸范圍,如方料:長 寬 高 ,圓料:直徑 厚
(2)產(chǎn)品的材質(zhì):
(3)更大產(chǎn)品重量 :
(4)加工方法和工序數(shù)量,如單工序、復合工序或連續(xù)加工等。
(5) 原材料送料方式:卷材或片材 有沒其他特殊狀況說明。
(6)產(chǎn)品沖壓工藝順序:落料、拉伸、沖孔、翻邊、切邊、翻轉(zhuǎn)
(7)有無配置沖床:有或無,沖床型號、噸位: 生產(chǎn)廠家: 沖床 臺 油壓機 臺
沖壓自動化加工系統(tǒng)按加工材料形態(tài)不同,伸縮助力機械手,又可分為使用連續(xù)材料系統(tǒng)(如卷料、帶料)和使用單個材料系統(tǒng)(如一定尺寸的板材、半成品和其他二次加工用材料)兩類。
機械手的應用領域
工業(yè)制造領域:
主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機、電冰箱、洗衣機)的制造等?;さ刃袠I(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作,也有部分是由機器人完成的。
領域:
主要讓機器人執(zhí)行一些自動的偵察與控制任務,尤其是一些相對較為危險的任務,比如,無人偵察機、拆除彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太復雜的工程及后勤任務,從而從繁重的工作中解脫出來,去從事更加重要的工作。
娛樂領域:
機器人在娛樂領域的應用十分廣泛,比如,機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。
醫(yī)liao領域:
機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作,助力機械手,比如,幫助醫(yī)生運送用藥品及自動監(jiān)測病房內(nèi)的空氣質(zhì)量,等等。宜用機器人還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國還發(fā)明了一種可以進入人體血管的微型機器人,固定式助力機械手價格,幫助醫(yī)生在的血管內(nèi)滅殺病毒。
1、液壓驅(qū)動式 液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力 (高達幾百千克以上),其特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
2、氣壓驅(qū)動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便、動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
3、電氣驅(qū)動式 電力驅(qū)動是機械手使用得的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應快,驅(qū)動力較大(關節(jié)型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅(qū)動方式。
由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。
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