自動(dòng)化焊接機(jī)器人廠家-焊接機(jī)器人自動(dòng)化-濰坊冠森智能裝備公司

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證機(jī)器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動(dòng)焊接，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊、移動(dòng)靈活且工作穩(wěn)定.文中針對狹窄空間特點(diǎn)，開發(fā)了一種小型移動(dòng)焊接機(jī)器人，根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，焊接機(jī)器人自動(dòng)化，運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法，把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動(dòng)平臺(tái)由于其慣性大，響應(yīng)慢，主要對焊縫進(jìn)行粗跟蹤，焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)焊縫跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實(shí)時(shí)識(shí)別.另外，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，自動(dòng)化焊接機(jī)器人，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。

焊接機(jī)器人安全防護(hù)圍欄主要用途是在生產(chǎn)的外圍設(shè)立防護(hù)措施，局部或全部建立鋁型材防護(hù)圍欄，以保證人員和設(shè)備安全，部分區(qū)域會(huì)安裝門或留出通道便于貨物進(jìn)出和人員檢修。

焊接機(jī)器人實(shí)拍

　　對于焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，很大程度上取決于所用的焊鉗形式，通常對于用與變壓器分離的焊鉗，30-45kg負(fù)載的焊接機(jī)器人足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快，焊接機(jī)器人自動(dòng)化廠家，因此目前已經(jīng)逐步替換成一體式焊鉗。

　　所謂為了避免環(huán)境因素對焊接機(jī)器人造成不良影響，延長其使用壽命，盡量將焊接機(jī)器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機(jī)盡量也與地面保持一段距離。

 焊接機(jī)器人系統(tǒng)的效率可從多方面來決定。如焊接節(jié)拍（周期）、平均故障間隔時(shí)間、平均故障恢復(fù)時(shí)間、零點(diǎn)恢復(fù)時(shí)間、示教時(shí)間等等，另外還要考慮使用壽命、售后服務(wù)、功能多樣化等等。

       焊接節(jié)拍（周期）的長短是不能夠只從產(chǎn)品目錄上的機(jī)器人平均速度來計(jì)算的。因?yàn)樵谡麄€(gè)焊接過程中，機(jī)器人必須根據(jù)編入的軌跡來運(yùn)行，而軌跡是由很多點(diǎn)組成，軌跡的優(yōu)劣直接影響節(jié)拍的長短。因?yàn)闄C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)是由閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制，所以許多其他的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)都會(huì)對焊接節(jié)拍有很大的影響，如平均定位時(shí)間、上升與校正時(shí)間、速率，加速度等。這些參數(shù)通常都不會(huì)出現(xiàn)在目錄上。

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