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TCP出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題

1.出現(xiàn)焊偏可能因為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題；可以考慮TCP是否準確，并加以調整；

2 .出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對；可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置

3 .出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調整就可以處理。

4 .飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長；可適當調整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置；

5.焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

6.發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確；可檢查裝配情況或修正焊槍TCP；

7.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太??；可手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或者適當調節(jié)工藝參數(shù)；

8.出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小。

全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業(yè)

　　全自動碼垛機的使用也越來越廣泛，它不只具有單一的碼垛功能，還可以作為裝卸機器人。主要用于化肥、飼料，糧食、肥料、石膏粉、豆皮豆粕，麩皮等粉狀顆粒狀物料以及一些化工原料工廠、包裝廠和一些大型物體。可減少一些有害物質對人體的傷害，全自動碼垛機可以代替人類完成高風險、高要求的裝卸作業(yè)，幫助行業(yè)的發(fā)展更加科學、穩(wěn)定。

　　該設備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應多種材質和尺寸的托盤，結構合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。

     工業(yè)機器人剛開始的發(fā)展，本質上是人類為了提高良品率以及單位產(chǎn)出效率而研發(fā)的一種設備，現(xiàn)如今工業(yè)機器人已逐步替代人工完成各種高強度有風險的作業(yè)，以及一些產(chǎn)量較大，質量要求和重復率較高的作業(yè)，其中搬運類碼垛機器人使用范圍較廣泛，普及率較高，已經(jīng)遍布食品、糧食、肥料飼料、化工等各個行業(yè)，下面簡單介紹一下碼垛機器人。

　　碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產(chǎn)物，它能節(jié)省勞動力，節(jié)省空間。另外還具備運作靈活，快速，穩(wěn)定性高，作業(yè)的特點。碼垛機器人四軸占據(jù)多數(shù)，通過軸將碼垛末端執(zhí)行器準確移動到預定空間位置，實現(xiàn)物件的抓取和碼放動作。