天津工業(yè)機器人服務介紹「在線咨詢」

如何選擇服務機器人

一、看機器人類型

根據服務機器人網站上枚舉的產品類型其應用的不同場景可分為多樣類別，譬如在餐廳使用負責識別及迎賓的機器人、在醫(yī)院應用負責導診及分診的機器人，以及在圖書館和博物館負責迎賓導覽及講解的機器人。不同機型的機器人有著各異功能，企業(yè)及相關機構可以按需購置。

二、看

機器人的外觀設計及其性能是價位的影響要素。智能化服務和個性化程序配置會使得產品價位上升，功能多樣化及支持個性化定制服務的機器人價位也相對偏高，企業(yè)及相關機構在購置時應當確認自身能夠提供的機器人存放空間及后期養(yǎng)護工作，按照使用需求進行比對后再購置。

三、看功能

在當今信息化的時代，需要各類場所配置能夠進行信息交互的設施，而機器人作為信息的集結站點，在聯(lián)網后能夠迅捷地上傳確認項目信息，提升了各類場所的信息交互速率，而今機器人種類繁多各異，譬如需要迎賓機器人的客戶可根據餐廳服務機器人介紹進行購置。

機器人焊接的常見問題

1、焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設定的焊接速度、電流、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果機器人焊接出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象，便需要檢查一下送絲機構，送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導致焊縫尺寸不匹配。

2、出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題，需要重新打磨焊縫處，所以容易導致生產效率低，企業(yè)生產計劃拖延。機器人焊接出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準確，工人可以擺正一下焊接位置，再便是需要檢查一下系統(tǒng)設置的參數(shù)是否一致。

3、焊點飛濺

焊點飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點，影響焊接質量。出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否按照焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量，焊絲是否過長，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護焊，避免出現(xiàn)焊點飛濺的情況。

機器人焊接如何做到靈活焊接

機器人焊接控制系統(tǒng)控制各關節(jié)協(xié)調運動。在操作人員輸入焊接參數(shù)之后，設備就可以根據焊接指令進行工作，在工作過程中各關節(jié)相互配合，可以使得機械手運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉變方向的時候也不會出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象。

焊接輔助設備增強靈活度。很多廠家都會搭配好焊接輔助設備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉工件使得焊縫很好地呈現(xiàn)，增加了焊接準確性，焊接變位機通過延長行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設備使得機器人焊接變得靈活。

設備結構緊湊，省去了繁瑣的結構，增加了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結構主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的結構卻發(fā)揮了比較重要的作用，結合了人工智能、計算機、通信、傳感等科學，自動化和智能化水平高，使得機器人焊接變得愈加靈活。

提高日常工作效率的桁架機器人

隨著機器人技術的不斷進步和完善，使得越來越多不同領域的企業(yè)會使用桁架機器人進行日常的加工。這樣不僅能降低操作工在危險加工環(huán)境發(fā)生危險的風險，而且能提高日常的工作效率。因此，它被廣泛的運用在不同的領域中。

??材料會通過的通道進入到桁架機器人的工作臺上，同時操作工會啟動機器人的開啟按鈕，隨后機器就會開始日常的加工。在此期間，機器人會利用線性鋸對材料進行正確的加工，并且操作工會將完成加工的材料從出口送出機器。

??同時隨著技術的不斷進步和完善，使得桁架機器人所使用的技術也得到了相應的提升。并且由于技術的提升，使得機器人能更加準確的進行日常的加工。這樣不僅能提高工廠的日常工作效率，而且能降低操作工發(fā)生危險的可能。