蝸輪蝸桿-金宇減速機(jī)-蝸輪蝸桿種類(lèi)

蝸桿傳動(dòng)的載荷和應(yīng)力分析

受力分析

以右旋蝸桿為主動(dòng)件，并沿圖示的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿螺旋面上的受力情況。設(shè)Fn為集中作用于節(jié)點(diǎn)P處的法向載荷，它作用于法向截面Pabc內(nèi)。Fn可分解為三個(gè)互相垂直的分力，即圓周力Ft、徑向力Fr和軸向力Fa。 顯然，在蝸桿與蝸輪間，載荷Ft1與Fa2、Fr1與Fr2和Fa1與Ft2對(duì)大小相等、方向相反的力。

各力的大小可按下式計(jì)算：

Ft1=Fa2=2T1/d1

Ft2=Fa1=2T1/d2

Fr1=Fr2=Fa1tanα

Fn= Fa1/cosαncosγ=Fa2/cosαncosγ=2T2/d2cosαncosγ

式中：T1、T2-蝸桿與蝸輪上的轉(zhuǎn)矩 N.mm。

確定各力的方向：蝸桿為主動(dòng)件，蝸輪蝸桿，蝸桿的圓周力方向與蝸桿上嚙合點(diǎn)的速度方向相反；蝸桿為從動(dòng)件，蝸輪蝸桿生產(chǎn)，蝸輪的圓周力方向與蝸輪的嚙合點(diǎn)的速度方向相同；蝸桿和蝸輪的軸向力方向分別與蝸輪和蝸桿的周向力方向相反；蝸桿和蝸輪的徑向力方向分別指向各自的圓心。

蝸輪與蝸桿的嚙合為多齒接觸，齒面接觸面積大，并且有瞬時(shí)雙線接觸，接觸線總長(zhǎng)度長(zhǎng)，齒面接觸區(qū)可達(dá)到百分之70以上，我們一般采用的是砂輪磨削蝸桿的方式進(jìn)行加工。平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)的蝸桿為環(huán)面蝸桿，與蝸輪同時(shí)嚙合齒數(shù)多。加工過(guò)程與成形原理吻合度高，傳動(dòng)精度高。嚙合面的綜合曲率半徑大。以上我們介紹的是平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機(jī)的蝸桿，蝸輪蝸桿種類(lèi)，那么蝸輪的材質(zhì)選擇又是什么樣呢？

蝸輪采用錫青銅ZCuSn10Pb1離心澆鑄，耐磨損。

平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)中的蝸桿與蝸輪的嚙合為多齒接觸，蝸輪蝸桿檢驗(yàn)，每齒為瞬時(shí)雙線接觸，齒面接觸區(qū)可達(dá)百分之70以上。嚙合面的綜合曲率半徑大。平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿能多齒同時(shí)進(jìn)入嚙合，增大了接觸面積，減少了齒面壓力，承受大的沖擊載荷。蝸桿蝸輪的接觸線是沿齒高方向上，并且齒面的嚙合是在接觸線上，具有很小的相對(duì)曲率，使接觸應(yīng)力減少。

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