堆取料機位置檢測系統(tǒng)在線咨詢 寶瑾測控技術(shù)

使用GNSS位置檢測系統(tǒng)后，進行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計算結(jié)果傳給PLC，進行大機位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準(zhǔn)確的問題，而且節(jié)省了檢測懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。低功耗，超小型體積，電磁兼容性，可嵌入安裝于各種儀器設(shè)備中而不會相互干擾。同時，計算過程簡單、直觀，可實現(xiàn)多臺堆取料機同場同時作業(yè)，實時檢測各個懸臂之間的*小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業(yè)效率達到80％左右，可以實現(xiàn)無人操作。

接近開關(guān)定位方式

接近開關(guān)具有安裝簡便，非接觸式檢測等優(yōu)點。但是在高粉塵環(huán)境下，接近開關(guān)的需要經(jīng)常清理，增加人工成本，且一旦出現(xiàn)碰撞，接近開關(guān)極易失靈，影響檢測的精度。

3、激光（紅外）定位方式

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實現(xiàn)布料車的精準(zhǔn)定位，精度可達到1mm，量程可達到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問題，且一旦布料車行進的軌道不直的話，會出現(xiàn)信號丟失的現(xiàn)象；且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊，工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測。差分技術(shù)的應(yīng)用單臺GNSS接收機進行定位因為受到很多干擾因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。

要完善解決上述問題就必須做到兩點：，位置信號要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場強粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把機車的運行軌跡跟蹤監(jiān)控下來，非常直觀地知道機車目前所處的位置坐標(biāo)，且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測，成功解決堆取料機擺臂角度的檢測的難題。當(dāng)判斷可能性為較低時，不進行報警，堆取料機可以安全地進行作業(yè)。

電子磁尺安裝方式

電子磁尺可鋪設(shè)在軌道邊或磨電道下，可以采用T/L型夾具安裝，非接觸方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。

空間防碰撞控制系統(tǒng)

根據(jù)上述過程得出距離后，可以將距離與預(yù)定距離和第二預(yù)定距離進行比較；當(dāng)距離小于預(yù)定距離，判斷碰撞可能性為較高；當(dāng)距離小于預(yù)定距離而大于第二預(yù)定距離時，判斷碰撞可能性為中等；所以有必要對堆取料機堆取料機位置進行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實時檢測，解決堆取料作業(yè)過程中空間防碰撞的難題。當(dāng)距離大于第二預(yù)定距離時，判斷碰撞可能性為較低。當(dāng)判斷可能性為較高時，進行碰撞報警，使得工作人員得知堆取料機之間即將發(fā)生碰撞，可以進行停機等處理；當(dāng)判斷可能性為中等時，進行減速報警，使得工作人員得知堆取料機之間可能要發(fā)生碰撞，需要減慢堆取料機運行速度；當(dāng)判斷可能性為較低時，不進行報警，堆取料機可以安全地進行作業(yè)。