無(wú)人洗地機(jī)廠價(jià)格行情 和鑫自動(dòng)化設(shè)備定制

任何一臺(tái)自動(dòng)化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來(lái)了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。

一、 檢查自動(dòng)化機(jī)械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問(wèn)題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題，包括整個(gè)車間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，比如沒(méi)有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長(zhǎng)期使用也會(huì)出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無(wú)法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動(dòng)或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會(huì)隨著設(shè)備的震動(dòng)而出現(xiàn)松動(dòng)或滑動(dòng)的情況。

自動(dòng)化物流設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)：

　目前，中國(guó)的物流業(yè)發(fā)展依然滯后，第三方物流服務(wù)規(guī)模小、物流基礎(chǔ)設(shè)施能力不足等瓶頸使得我國(guó)的物流成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于美國(guó)。通過(guò)國(guó)際通用的衡量物流成本的指標(biāo)（物流成本占GDP的比例）對(duì)比發(fā)現(xiàn)，美國(guó)的物流成本占GDP的比重為8%左右，而我國(guó)達(dá)到18%。作為推動(dòng)物流中間環(huán)節(jié)的物流自動(dòng)化設(shè)備，其設(shè)備市場(chǎng)改造升級(jí)，包括叉車、貨架、托盤等物流裝備產(chǎn)品。

裝備制造企業(yè)加大市場(chǎng)開發(fā)力度，研發(fā)產(chǎn)品、升級(jí)服務(wù)模式、開發(fā)新興市場(chǎng)。隨著連鎖零售、電子商務(wù)、醫(yī)院、煙、快遞等行業(yè)快速發(fā)展，物流配送中心數(shù)量大幅增加，對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、手持終端以及設(shè)備系統(tǒng)集成需求旺盛，物流裝備系統(tǒng)化、自動(dòng)化、智能化、綠色節(jié)能、技術(shù)專業(yè)化、產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化趨勢(shì)明顯。

汽車制造領(lǐng)域是全球最先使用自動(dòng)化控制模式進(jìn)行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應(yīng)用技術(shù)趨于成熟， 汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)與應(yīng)用，其中涉及設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動(dòng)化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)。

汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線通過(guò)設(shè)備的整體優(yōu)化設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測(cè)及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動(dòng)裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術(shù)的有效融合。

可實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運(yùn)、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動(dòng)態(tài)檢測(cè)、在線管理等過(guò)程的全自動(dòng)或半自動(dòng)化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質(zhì)。

汽車產(chǎn)業(yè)是機(jī)器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機(jī)器人，有的產(chǎn)線通過(guò)機(jī)器人集成，自動(dòng)化率甚至可高達(dá)100%。機(jī)器人集成方案除了機(jī)器人本體之外，還有電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

只有通過(guò)合理而科學(xué)的設(shè)計(jì)，確保設(shè)備的可靠性，我們才能更好地應(yīng)用非標(biāo)自動(dòng)化裝配設(shè)備。為此，主要從以下幾個(gè)方面入手。

1、產(chǎn)品的裝配工藝設(shè)計(jì)。

為了實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的裝配質(zhì)量要求，必須首先分析產(chǎn)品裝配過(guò)程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)要求，編制和設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品裝配工藝，這直接決定了終實(shí)現(xiàn)每一裝配工序的機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)和功能，機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)作順序。

沒(méi)有對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和裝配要求進(jìn)行深入研究，會(huì)導(dǎo)致終設(shè)計(jì)出的自動(dòng)化裝配設(shè)備出現(xiàn)不易改進(jìn)的弊端，甚至直接導(dǎo)致不易克服的產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題。同時(shí)，裝配工藝也直接影響裝配設(shè)備的總體功能實(shí)現(xiàn)方式、結(jié)構(gòu)布局、控制和檢測(cè)方式等。

2 設(shè)備的功能分解和功能設(shè)計(jì)

產(chǎn)品的裝配工藝確定后，如何實(shí)現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結(jié)合裝配工藝進(jìn)行功能分析，將自動(dòng)化裝配設(shè)備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動(dòng)化裝配設(shè)備是一個(gè)集合機(jī)械、電子、信息等技術(shù)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對(duì)應(yīng)于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測(cè)、控制、輔助、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)等其他功能。功能分解可以簡(jiǎn)化自動(dòng)化裝配設(shè)備的設(shè)計(jì)難度，有利于找到好的功能實(shí)現(xiàn)方式。