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如何控制永磁無刷電機(jī)？

1、直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)

向量控制是交流伺服電機(jī)有效的控制方案之一。但是由于它需要復(fù)雜的矢量旋轉(zhuǎn)變換，而且電機(jī)的機(jī)械常數(shù)比電磁常數(shù)要低，因此在矢量控制中無法快速響應(yīng)轉(zhuǎn)矩。

2.控制解耦

通過坐標(biāo)變換，永磁無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型仍然存在 id之間的耦合，無法實現(xiàn) id和 iq的獨立調(diào)節(jié)。

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無刷電機(jī)和有刷電機(jī)性能比較

帶刷電機(jī)電刷的頻繁切換會對其它電子設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾。而且直流有刷電機(jī)通過電壓來調(diào)節(jié)速度，比較簡單方便，但是在低速下會受到限制。DC無刷電機(jī)也可通過電壓進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，采用 PWM進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，便于在低速時進(jìn)行速度控制。

功率與速度方面，主要看電機(jī)的設(shè)計參數(shù)，有刷電機(jī)的電刷不可能在大功率時進(jìn)行換向，因為產(chǎn)生的電弧太大，所以一般功率不會太大，一般是5 P以內(nèi)，而無刷電機(jī)可以做到大功率。無刷機(jī)由于電機(jī)電刷容易磨損，所以無刷機(jī)的轉(zhuǎn)速不高，無刷機(jī)的轉(zhuǎn)速可達(dá)8萬轉(zhuǎn)/分。

什么是永磁無刷電機(jī)

永磁無刷電機(jī)是通過電路進(jìn)行換向或電流控制的永磁電機(jī)。永磁無刷電機(jī)有正弦波驅(qū)動和方波驅(qū)動兩種形式；以矩形波驅(qū)動的常稱永磁無刷直流電機(jī)，以正弦波驅(qū)動的常稱永磁交流伺服電機(jī)，其接傳感形式可分為帶傳感器電機(jī)和正傳感器電機(jī)。

永磁式無刷電機(jī)可看作是用電子換向裝置代替機(jī)械式換向的直流電機(jī)，它主要由同步電機(jī)主體、電力電子逆變器、轉(zhuǎn)子位置檢測器和控制器組成。在此基礎(chǔ)上，提出了一種新型的同步電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。永磁體直流無刷電機(jī)主要由電機(jī)主體、轉(zhuǎn)子位置傳感器、換向電路等組成。

無刷電機(jī)和有刷電機(jī)不同優(yōu)勢

具有刷子電機(jī)的優(yōu)點在于成本低，操作簡單。無刷機(jī)的成本一般高很多，控制方面要相對專業(yè)一些。由于無刷電機(jī)控制技術(shù)的日益成熟，電子元件成本的降低，人們對產(chǎn)品質(zhì)量的要求以及節(jié)能減排的壓力越來越大，直流無刷電機(jī)將取代有刷電機(jī)和交流電機(jī)。

有刷電機(jī)因刷、換向器的存在，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差、故障多、維護(hù)工作量大、壽命短、換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。而且無刷電機(jī)沒有電刷，所以也沒有相關(guān)的接口，所以更清潔，噪音更小，實際上不需要維護(hù)，壽命更長。