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關于線控底盤

關于線控制底盤

線控系統(tǒng)包括線控油門、線控轉向、線控制動、線控懸掛和線控換擋五個主要子系統(tǒng)。其中，線控轉向和線控是今后的重點和難點。從某種意義上說，與未來的駕駛功能相比，帶底盤的車身承載能力更強。然而，作為中間角色，那么網架將完成整個計算結果。

為開發(fā)人員提供了一個強大的開放式、通用的底盤自動駕駛系統(tǒng)接口。

電傳動線控底盤的研制

在電池成本下降和產品技術進步的推動下，全球電動車產銷量快速增長，電動汽車產業(yè)的發(fā)展方向已成為全球汽車產業(yè)的發(fā)展方向。這也為底盤相關零部件帶來了新的發(fā)展機遇。與傳統(tǒng)燃油汽車和新能源汽車的底盤系統(tǒng)相比，我們可以發(fā)現(xiàn)傳動系統(tǒng)發(fā)生了很大的變化。制動系統(tǒng)的機械真空泵需要更換為電子真空泵。驅動系統(tǒng)和轉向系統(tǒng)基本相同。此外，還需要新的電池盒和其他部件。

總之，采用傳統(tǒng)的底盤設計進行改造，雖然開發(fā)難度小，開發(fā)成本低，開發(fā)周期短，但模塊集成度低，整體布局難度大。因此，迫切需要一種專用的電動汽車底盤平臺，以滿足電動汽車更優(yōu)化設計、更高集成度和更好性能的要求。線控底盤的外觀能更好地滿足這一要求。

線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統(tǒng)由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產生動力助力。根據(jù)助力電機的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅動力數(shù)據(jù)，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環(huán)節(jié)。

線控底盤與無人駕駛

線控底盤與無人駕駛。如果通信協(xié)議無法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊?？刂破髂K的開發(fā)包括定義信號輸入格式、設計輸入什么樣的數(shù)據(jù)和執(zhí)行什么樣的動作。

因此，底盤線控改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊（MCU）、動力轉向模塊（EPS）和線控制動（EBU）進行拆解或改造的過程。

另外，傳統(tǒng)的轉向制動系統(tǒng)的輸出主要依靠動力輔助系統(tǒng)和人力。如果你想直接控制轉向，加速和制動系統(tǒng)，你需要一個更強大的執(zhí)行機構來行動。該執(zhí)行機構的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項重要工作。

線控底盤技術

面對這一困難和現(xiàn)狀，云樂創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發(fā)模式?；趫F隊多年的軍事或民用無人機研發(fā)經驗，采用整車規(guī)格設計技術，實現(xiàn)了“車身底盤”與整車執(zhí)行機構分離的設計思想，無人機控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動態(tài)控制軟件，實現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協(xié)議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實現(xiàn)不同功能的無人駕駛汽車的開發(fā)，“讓無人駕駛汽車的開發(fā)如同搭積木一樣容易”，實現(xiàn)無人車的無人機流動和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應用廣泛。

目前，云樂已經形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉向、四輪驅動等），是國內一一家實現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤產品的企業(yè)。