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汽車生產(chǎn)的四大工藝以及汽車關(guān)鍵零部件的生產(chǎn)上,因為生產(chǎn)環(huán)境的局限和生產(chǎn)工序的復(fù)雜性,故決定了通過投入工業(yè)機器人以達(dá)到提高生產(chǎn)效率等目的。模型不確定性給機械臂軌跡跟蹤的實現(xiàn)帶來影響,同時部分控制算法受限于一定的不確定性。例如在汽車車身生產(chǎn)中,有大量沖壓、焊接、涂膠、激光檢測等工序,目前大多都是由工業(yè)機器人完成。特別是焊接方面,一條焊接生產(chǎn)線就需要有大量的點焊及弧焊機器人組成。
根據(jù)點膠用的膠水來分:
熒光粉點膠機、UV膠點膠機、AB膠點膠機、快干膠點膠機、i密封膠點膠機、硅膠點膠機、錫膏點膠機、瞬間膠點膠機、水晶膠點膠機、橡膠點膠機、環(huán)氧膠點膠機、熱熔膠點膠機、黃膠點膠機等。
點膠量的巨細(xì)
依據(jù)作業(yè)閱歷,膠點直徑的巨細(xì)應(yīng)為焊盤間隔的一半,貼片后膠點直徑應(yīng)為膠點直徑的1.5倍。液體內(nèi)空氣在膠閥關(guān)畢后會產(chǎn)生滴漏現(xiàn)象,預(yù)先排除液體內(nèi)空氣,或改用不容易含氣泡的膠。這樣就能夠確保有滿足的膠水來粘結(jié)元件又避免過多膠水浸染焊盤。點膠量多少由螺旋泵的旋轉(zhuǎn)時辰長短來選擇,實習(xí)中應(yīng)依據(jù)出產(chǎn)狀況(室溫、膠水的粘性等)選擇泵的旋轉(zhuǎn)時辰。
點膠機的應(yīng)用有那些呢?
適合對象:手機、電腦外殼、光碟機、印表機、,墨水夾、PC板、LCD、LED、DVD、數(shù)位相機、開關(guān)、連接器、繼電器、散熱器、半導(dǎo)體等電子業(yè)、或與SMT設(shè)備連線快速點/涂膠、時鐘、玩具業(yè)、醫(yī)i療器材等需液體點膠產(chǎn)品. 適用流體:UV膠、AB膠、EPOXY(黑膠)、白膠、EMI導(dǎo)電膠、SILICON、環(huán)氧樹脂、瞬間膠、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等