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焊接機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀

焊接機(jī)器人技術(shù)研究現(xiàn)狀

現(xiàn)階段,國(guó)內(nèi)外對(duì)焊接機(jī)器人的技術(shù)方面的研究都主要集中在七個(gè)方面:機(jī)器人焊接工藝、焊接機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)、機(jī)器人專用弧焊電源技術(shù)、多機(jī)器人及外圍設(shè)備的協(xié)調(diào)控制技術(shù)、焊縫跟蹤技術(shù)、機(jī)器人離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)以及遙控焊接技術(shù)。

 焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

(1) 虛擬現(xiàn)實(shí)

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是一種包括 3D 電腦圖形學(xué)技術(shù)、多功能傳感器的交互接口技術(shù)和高清顯示技術(shù)在內(nèi)的對(duì)事件的現(xiàn)實(shí)性從空間和時(shí)間上進(jìn)行分解后重新組合的技術(shù),它能夠被用在臨場(chǎng)感通訊和遙控機(jī)器人等方面。

(2)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)

開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)將是焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究的重點(diǎn)方向。其他的研究熱點(diǎn)還有基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式控制器以及機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化

焊接機(jī)器人的故障分析原則

焊接機(jī)器人的故障分析一般采用故障樹(shù)分析法，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細(xì)分，逐個(gè)排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，通過(guò)對(duì)于多個(gè)故障的分析實(shí)現(xiàn)解決問(wèn)題的目的。故障樹(shù)分析法是把系統(tǒng)不希望發(fā)生的失效狀態(tài)作為頂事件，分析歸納出所有可能導(dǎo)致頂事件的中間事件，再找出所有可能導(dǎo)致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導(dǎo)，一直找到所有可能引起部件發(fā)生故障的底事件，并運(yùn)用對(duì)應(yīng)的邏輯門和符號(hào)把頂事件、中間事件及底事件串聯(lián)起來(lái)，形成一幅由上到下的樹(shù)狀邏輯關(guān)系圖，即故障樹(shù)。焊接機(jī)器人廠家也以故障樹(shù)分析法為基本方法，在此基礎(chǔ)稍作改進(jìn)，通過(guò)熟悉系統(tǒng)、調(diào)查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹(shù)、定性分析、計(jì)算頂事件概率、定量分析，結(jié)合模糊分析方法對(duì)焊接機(jī)器人故障進(jìn)行具體分析。控制系統(tǒng)相當(dāng)于自動(dòng)焊接設(shè)備的大腦，設(shè)計(jì)中要保持程序的穩(wěn)定性，確保操作無(wú)誤。

焊接機(jī)器人的前景如何？值得推廣嗎？

目前，由于我國(guó)人口基數(shù)大的原因，我國(guó)焊接機(jī)器人的密度很低，與工業(yè)化程度較高國(guó)家(如德國(guó)，日本等)相比依然相差很大，但是，結(jié)合國(guó)家相關(guān)政策的傾斜，和目前國(guó)內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展情況，今后國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人的市場(chǎng)需求潛力相當(dāng)巨大。

除此之外，在焊接機(jī)器人越來(lái)越普及的同時(shí)，國(guó)內(nèi)的焊接機(jī)器人技術(shù)也在朝著理論更先進(jìn)、運(yùn)行更穩(wěn)定、生產(chǎn)更效率、操作更準(zhǔn)確的方向不斷發(fā)展，并在很多方面取得創(chuàng)新成果，揭示了無(wú)論是在國(guó)際還是國(guó)內(nèi)，焊接機(jī)器人在未來(lái)的發(fā)展前景都是不可預(yù)計(jì)的。