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發(fā)布時間:2021-03-22 04:58  

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其中以二指用的??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。2、手臂手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作。



如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結(jié)合面等處,導致泄漏。4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結(jié)合面上污物清除不徹底,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一。



必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。3、改進軸封結(jié)構(gòu)1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進。




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