堆取料機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)在線咨詢(xún) 寶瑾測(cè)控技術(shù)

使用GNSS位置檢測(cè)系統(tǒng)后，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和空間幾何算法，再將計(jì)算結(jié)果傳給PLC，進(jìn)行大機(jī)位置檢測(cè)和防碰撞控制的計(jì)算與報(bào)警，還可以檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，效果顯著。不但解決了其它位移傳感器檢測(cè)大機(jī)位置不準(zhǔn)確的問(wèn)題，而且節(jié)省了檢測(cè)懸臂旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度的傳感器，消除了數(shù)據(jù)檢測(cè)中間轉(zhuǎn)換的誤差，提高了數(shù)據(jù)精準(zhǔn)度。低功耗，超小型體積，電磁兼容性，可嵌入安裝于各種儀器設(shè)備中而不會(huì)相互干擾。同時(shí)，計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單、直觀，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)堆取料機(jī)同場(chǎng)同時(shí)作業(yè)，實(shí)時(shí)檢測(cè)各個(gè)懸臂之間的*小距離，防止發(fā)生碰撞，提高了安全性和作業(yè)效率，可用于多種類(lèi)型的堆取料機(jī)，提高同場(chǎng)作業(yè)效率達(dá)到80％左右，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。

接近開(kāi)關(guān)定位方式

接近開(kāi)關(guān)具有安裝簡(jiǎn)便，非接觸式檢測(cè)等優(yōu)點(diǎn)。但是在高粉塵環(huán)境下，接近開(kāi)關(guān)的需要經(jīng)常清理，增加人工成本，且一旦出現(xiàn)碰撞，接近開(kāi)關(guān)極易失靈，影響檢測(cè)的精度。

3、激光（紅外）定位方式

激光（紅外）定位方式在理想的狀況下能實(shí)現(xiàn)布料車(chē)的精準(zhǔn)定位，精度可達(dá)到1mm，量程可達(dá)到200m。但是在高粉塵下同樣存在發(fā)射和接收口被堵住的問(wèn)題，且一旦布料車(chē)行進(jìn)的軌道不直的話(huà)，會(huì)出現(xiàn)信號(hào)丟失的現(xiàn)象；且目前由于工人的素質(zhì)參差不齊，工人容易出現(xiàn)惡作劇現(xiàn)象，用手擋住激光射線，影響位移的檢測(cè)。差分技術(shù)的應(yīng)用單臺(tái)GNSS接收機(jī)進(jìn)行定位因?yàn)槭艿胶芏喔蓴_因素的影響，精度很低，一般只有三四米左右。

要完善解決上述問(wèn)題就必須做到兩點(diǎn)：，位置信號(hào)要可靠準(zhǔn)確，而且要能在現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)粉塵的環(huán)境下可靠工作。第二，中控要能把機(jī)車(chē)的運(yùn)行軌跡跟蹤監(jiān)控下來(lái)，非常直觀地知道機(jī)車(chē)目前所處的位置坐標(biāo)，且電子磁尺可用于環(huán)形位置的檢測(cè)，成功解決堆取料機(jī)擺臂角度的檢測(cè)的難題。當(dāng)判斷可能性為較低時(shí)，不進(jìn)行報(bào)警，堆取料機(jī)可以安全地進(jìn)行作業(yè)。

電子磁尺安裝方式

電子磁尺可鋪設(shè)在軌道邊或磨電道下，可以采用T/L型夾具安裝，非接觸方式：水平方向30～300毫米、上下方向0～50毫米。

空間防碰撞控制系統(tǒng)

根據(jù)上述過(guò)程得出距離后，可以將距離與預(yù)定距離和第二預(yù)定距離進(jìn)行比較；當(dāng)距離小于預(yù)定距離，判斷碰撞可能性為較高；當(dāng)距離小于預(yù)定距離而大于第二預(yù)定距離時(shí)，判斷碰撞可能性為中等；所以有必要對(duì)堆取料機(jī)堆取料機(jī)位置進(jìn)行連續(xù)跟蹤、懸臂三維位置實(shí)時(shí)檢測(cè)，解決堆取料作業(yè)過(guò)程中空間防碰撞的難題。當(dāng)距離大于第二預(yù)定距離時(shí)，判斷碰撞可能性為較低。當(dāng)判斷可能性為較高時(shí)，進(jìn)行碰撞報(bào)警，使得工作人員得知堆取料機(jī)之間即將發(fā)生碰撞，可以進(jìn)行停機(jī)等處理；當(dāng)判斷可能性為中等時(shí)，進(jìn)行減速報(bào)警，使得工作人員得知堆取料機(jī)之間可能要發(fā)生碰撞，需要減慢堆取料機(jī)運(yùn)行速度；當(dāng)判斷可能性為較低時(shí)，不進(jìn)行報(bào)警，堆取料機(jī)可以安全地進(jìn)行作業(yè)。