上海桁架機械手生產來電咨詢「鵠珂智能」

蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專注于機器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產線的開發(fā)，是一家集設計、生產、制造、銷售和技術服務為一體的專i業(yè)焊接產商，產品銷售以蘇、錫、常為核心，輻射整個長三角工業(yè)區(qū)。

在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業(yè)生產中的各行各業(yè)被大量廣泛應用，具有操作方便，效率好，工件質量高等優(yōu)點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業(yè)生產實力，提高市場的競爭力，是工業(yè)生產加工的必然趨勢。

工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

機械手上下料裝置是機械手技術應用的重要方向，隨著機床高速和高準度的發(fā)展趨勢，機床的自動上下料技術擁有廣闊的發(fā)展前景。在國家大力發(fā)展和支持下，國產的齒輪加工機床已逐步趨向成熟，加工效率和準度都得到了較大的改善。但是，目前國產磨齒機基本都依靠人工來進行上下料操作，這種人工上下料的方式不僅無法保證工人的人身安全，而且在上下料的速度和準度也較難滿足現(xiàn)代機床的要求，而且還嚴重制約了機床行業(yè)的發(fā)展。

為了實現(xiàn)機械手能夠快速平穩(wěn)控制電機啟停，設計了步進電機的速度控制步驟和一些相關的算法，實現(xiàn)了對步進電機的升降速度的準確控制。機械手的驅動電機通過聯(lián)軸器帶動絲杠，從而帶動機械手臂沿直線導軌橫入橫出。而引拔，上下行，旋轉，抓取執(zhí)行部分全部采用氣動控制，同時采用觸摸屏進行人機對話十分直觀。機械手系統(tǒng)的工作模式分為全自動模式、單循環(huán)模式、手動模式，使用者可以根據實際工作需要進行選擇，非常方便。