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焊接機器人技術研究現(xiàn)狀

焊接機器人技術研究現(xiàn)狀

現(xiàn)階段,國內(nèi)外對焊接機器人的技術方面的研究都主要集中在七個方面:機器人焊接工藝、焊接機器人系統(tǒng)技術、機器人專用弧焊電源技術、多機器人及外圍設備的協(xié)調(diào)控制技術、焊縫跟蹤技術、機器人離線編程與路徑規(guī)劃技術以及遙控焊接技術。

 焊接機器人技術的發(fā)展趨勢

(1) 虛擬現(xiàn)實

虛擬現(xiàn)實技術是一種包括 3D 電腦圖形學技術、多功能傳感器的交互接口技術和高清顯示技術在內(nèi)的對事件的現(xiàn)實性從空間和時間上進行分解后重新組合的技術,它能夠被用在臨場感通訊和遙控機器人等方面。

(2)焊接機器人控制系統(tǒng)

開放式、模塊化控制系統(tǒng)將是焊接機器人控制系統(tǒng)研究的重點方向。其他的研究熱點還有基于PC機網(wǎng)絡式控制器以及機器人控制器的標準化和網(wǎng)絡化

焊接機器人的故障分析原則

焊接機器人的故障分析一般采用故障樹分析法，將系統(tǒng)故障原則從頂層總體到下層細分，逐個排查，找出系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)，通過對于多個故障的分析實現(xiàn)解決問題的目的。故障樹分析法是把系統(tǒng)不希望發(fā)生的失效狀態(tài)作為頂事件，分析歸納出所有可能導致頂事件的中間事件，再找出所有可能導致這些中間故障事件的直接原因，以此逐層推導，一直找到所有可能引起部件發(fā)生故障的底事件，并運用對應的邏輯門和符號把頂事件、中間事件及底事件串聯(lián)起來，形成一幅由上到下的樹狀邏輯關系圖，即故障樹。焊接機器人廠家也以故障樹分析法為基本方法，在此基礎稍作改進，通過熟悉系統(tǒng)、調(diào)查事故、確定頂事件、分析原因、繪制事故樹、定性分析、計算頂事件概率、定量分析，結合模糊分析方法對焊接機器人故障進行具體分析?？刂葡到y(tǒng)相當于自動焊接設備的大腦，設計中要保持程序的穩(wěn)定性，確保操作無誤。

焊接機器人的前景如何？值得推廣嗎？

目前，由于我國人口基數(shù)大的原因，我國焊接機器人的密度很低，與工業(yè)化程度較高國家(如德國，日本等)相比依然相差很大，但是，結合國家相關政策的傾斜，和目前國內(nèi)各行各業(yè)的發(fā)展情況，今后國內(nèi)的焊接機器人的市場需求潛力相當巨大。

除此之外，在焊接機器人越來越普及的同時，國內(nèi)的焊接機器人技術也在朝著理論更先進、運行更穩(wěn)定、生產(chǎn)更效率、操作更準確的方向不斷發(fā)展，并在很多方面取得創(chuàng)新成果，揭示了無論是在國際還是國內(nèi)，焊接機器人在未來的發(fā)展前景都是不可預計的。