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博爾塔拉直線測試機(jī)器人廠家可量尺定做「在線咨詢」

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發(fā)布時間:2021-07-18 10:50  






  現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機(jī)、智能掃地機(jī)等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機(jī)器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。

  其實,掃地機(jī)器人發(fā)展到今天,其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外,還得益于它的偵測感應(yīng)系統(tǒng),今天,我們就來看一看,智能掃地機(jī)器人的偵測感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。

  智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種,而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進(jìn)行躲避,使機(jī)器的使用壽命得到保障。

 



掃地機(jī)障礙感應(yīng)比:紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當(dāng)安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人在遇到透明障礙物時,紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波,所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機(jī)器人是無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機(jī)器人的紅外線接無法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言,coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時候,機(jī)器人會自行減速,避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞,安全保障,使用更安心。所以,在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面,仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。





本實用新型采用的種技術(shù)方案是:一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu),包括D型結(jié)構(gòu)布置的機(jī)身主體,D型結(jié)構(gòu)的所述機(jī)身主體的橫邊處為掃地機(jī)的移動方向;位于橫邊處所在的機(jī)身主體底部設(shè)置有測地紅外組件,所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成,以機(jī)身主體的中軸線對稱分布,并響應(yīng)來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況,使得掃地機(jī)能夠在桌面等高處進(jìn)行正常工作。









智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種,而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進(jìn)行躲避,使機(jī)器的使用壽命得到保障。我們都知道,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn);而紅外線偵測系統(tǒng)雖然成本較低,但也存在精準(zhǔn)度不高、無法辨別黑色物體等不足。而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。






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