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爬壁檢測機器人
水冷壁爬行機器人的檢測簡介
● 工作電壓:24V
● 燈光:高亮可調(diào)LED
● 視頻:高清攝像頭
● 驅(qū)動:2電機驅(qū)動
● 垂直上行速度:0.2米/分
● 垂直下行速度:0.4米/分
● 水平速度:0.3米/分
● 控制線長度:30米
● 測厚范圍:2-80mm
● 尺寸:427*356*111mm
水冷壁爬行機器人經(jīng)濟效益
以單次進(jìn)行水冷壁檢測為例,單次傳統(tǒng)的檢測費用是38萬,包括腳手架的搭設(shè),需要停爐后8—10天才能具備檢測條件。 現(xiàn)在我們利用水冷壁爬行機器人,可以在停爐之后只要溫度50度以下,72小時之內(nèi)就能把水冷壁所有的數(shù)據(jù)得出來,智能遙控儲罐檢測爬壁機器人報價,節(jié)約了時間,同時也減少了一些專門檢測人員的投入。
爬壁檢測機器人
爬壁機器人必須具備吸附和移動兩個基本功能,儲罐檢測爬壁機器人報價,而常見吸附方式有負(fù)壓吸附和永磁吸附兩種。
其中負(fù)壓方式可以通過吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而吸附于壁面上,測厚儲罐檢測爬壁機器人報價,不受壁面材料的限制;
永磁吸附方式則有永磁體和電磁鐵兩種方式,只適用于吸附到磁性壁面。
國內(nèi)爬壁機器人在修船除銹打磨噴漆領(lǐng)域批量出貨,流程工業(yè)領(lǐng)域開始在火電廠水冷壁檢修,化工儲罐除銹打磨噴漆等方面試驗。
爬壁檢測機器人
爬壁檢測機器人技術(shù)參數(shù)包括:
1. 尺寸:長×寬×高為494x294x130mm。
2. 重量:10.5kg。
3. 連接線纜:50m長,重量4.25kg。
4. 供電電池:鋰離子可充電電池,續(xù)航時間4小時。
5. 較大掃描速度:180mm/s。
6. 驅(qū)動方式:主動轉(zhuǎn)向技術(shù),4輪電機驅(qū)動。
7. 附著表面:4個磁輪。
8. 超聲波探頭:5MHZ 雙器件干耦合。
9. 近表面分辨率:2.5mm。
10. 探頭歸于一化:自歸于一化。
11. 防護(hù)等級:IP62。
12. 工作溫度:0-40攝氏度。
13. 檢測控制電纜(爬行距離):30m。
14. 工作間隙/提離度:≤4mm。
15. 厚度測量精度:0.04mm。
16. 厚度測量范圍:2~120mm(鋼)。
17. 測量不垂直度(換能器/探頭相對被測試物體的法線):±25°。
18. 激發(fā)頻率:3.0~5.0MHz。
19. 測量速度:16~1次/s。
20. 聲速范圍:1000~9999m/s、調(diào)節(jié)增量1m/s。
企業(yè): 北京漢谷精密儀器有限公司
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