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伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題
伺服驅(qū)動器維修時需要注意的問題:
①正確的屏蔽接地處,是在其電路內(nèi)部的參看電位點上,這個點取決于噪聲源和接收是否一起接地,或者浮空。
②要保證屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。
③避免多種銜接大地辦法發(fā)生的地回路很簡單受噪音影響而在不同的參看點上發(fā)生電流。
④在溝通電源與驅(qū)動器直流總線之間沒有隔絕的情況下,不能將直流總線的非隔絕端口或非隔絕信號接在地面上,會導(dǎo)致設(shè)備損壞及人員損害等情況。
⑤避免伺服驅(qū)動器接到外部電源的地,將直接影響到控制器和驅(qū)動器的作業(yè)。
⑥溝通的公共電壓并不是對大地的,在直流總線和大地之間可能會有很高的電壓,阻止直接接地。
⑦在伺服系統(tǒng)中,公共地與大地在信號端必須要銜接在一起。
⑧為了堅持指令參看電壓的恒定,要將伺服驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。
日立伺服驅(qū)動器維修常見問題剖析
一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達(dá)進行操控,以下我將對日立伺服驅(qū)動器維修常見問題進行剖析。
1.日立伺服驅(qū)動器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。問題原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法:能夠用直流電壓表檢測觀察。
2.日立伺服驅(qū)動器維修--上電后,伺服驅(qū)動器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低,小于低電壓值要求的話,應(yīng)該檢查并進步供電電壓?;蛟S當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時,多數(shù)無刷電機都是120°相差,應(yīng)應(yīng)當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測相關(guān)元件的電壓即可。
3.日立伺服驅(qū)動器維修--電機失速。 假如問題原因:速度反應(yīng)的極性搞錯,處理辦法:能夠測驗以下辦法。假如或許,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源,保證伺服驅(qū)動器維修該電壓是對伺服驅(qū)動器信號地的。
混合伺服驅(qū)動器:無刷電機優(yōu)點
(1)無電刷、低干擾
無刷電機除刷,直接的變化是無刷電機在電火花操作中,從而大大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。
(2)噪音低,運轉(zhuǎn)順暢
無刷電機無刷,摩擦力大大降低,運行平穩(wěn),噪音將大大降低,這對模型運行穩(wěn)定性有著巨大的支撐作用。
(3)壽命長,低維護成本
無刷電機的磨損主要是在軸承上,從機械角度來看,無刷電機幾乎是一種免維護電機,只要做一些粉塵維護就可以了。
伺服驅(qū)動器是電缸的主要組建,可以輕松實現(xiàn)各種運動功能,不需要再加其他的控制組件。它的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)很簡單,沒有氣動系統(tǒng)那么復(fù)雜(它的元器件多),電缸相對來說更好集成,所以不同需求可以采用不同的應(yīng)用方式。電機動力和反饋線纜是電缸系統(tǒng)在布線時需要考慮的重要環(huán)節(jié),但是電缸的能耗效率較高,因為她的動力是電能直接轉(zhuǎn)化成機械能的。
從另一方面來看,雖然電缸的購買成本較高,但是它的能耗和實際作用更為突出,在工作運行中可以更為節(jié)省,也是好貨經(jīng)用的特點。所以,在實際案例操作過程中,可以根據(jù)電缸的原理和優(yōu)勢來判斷是否實用,用實際數(shù)據(jù)來判定。