馬鞍山和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器-安徽川達(dá)自動(dòng)化公司

伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟
伺服驅(qū)動(dòng)器的選型步驟：

1．需求分析。

確定轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速精度或定位精度、安裝尺寸、是否需要閉環(huán)、成本；

2．選擇電機(jī)。

首先確定電機(jī)類型；然后根據(jù)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、安裝尺寸選擇電機(jī)；

3．選擇反饋元件

根據(jù)是否需要閉環(huán)，決定是否選用反饋元件，如編碼器、測速機(jī)、旋變等；

根據(jù)轉(zhuǎn)速精度或定位精度選擇反饋元件的類型及參數(shù)。

4．選擇驅(qū)動(dòng)器。

根據(jù)電機(jī)功率，和以上綜合因素選擇驅(qū)動(dòng)器；

選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)，和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修電話，不僅需考慮和電機(jī)的匹配，還需考慮控制方式。選擇適合自己控制器的控制方式，也很重要。主要視具體應(yīng)用情況而定，簡單地說要確定：負(fù)載的性質(zhì)（如水平還是垂直負(fù)載等），轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修，上位控制要求（如對(duì)端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。

日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題剖析

一般經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行操控，以下我將對(duì)日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見問題進(jìn)行剖析。

 1.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控出現(xiàn)問題。 發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理辦法：能夠用直流電壓表檢測觀察。

 2.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮。 問題原由于供電電壓太低，小于低電壓值要求的話，和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器維修多少錢，應(yīng)該檢查并進(jìn)步供電電壓?；蛟S當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差，應(yīng)應(yīng)當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測相關(guān)元件的電壓即可。 

3.日立伺服驅(qū)動(dòng)器維修--電機(jī)失速。 假如問題原因：速度反應(yīng)的極性搞錯(cuò)，處理辦法：能夠測驗(yàn)以下辦法。假如或許，將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。保證該電源能提供滿足的電流。如運(yùn)用外部電源，馬鞍山和利時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器，保證伺服驅(qū)動(dòng)器維修該電壓是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的差異：

變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區(qū)別如下：

主回路：變頻器與伺服的構(gòu)成基本相同。兩者的區(qū)別在于伺服中增加了稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的部件。停止時(shí)該部件能吸收伺服電機(jī)積累的慣性能量，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。

控制回路：與變頻器相比，伺服的構(gòu)成相當(dāng)復(fù)雜。為了實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)構(gòu)，需要復(fù)雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉(zhuǎn)矩）等功能。

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