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AGV小車
驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)類型AGV需要具有靈活性、自由性以及較強(qiáng)的適應(yīng)性,因此億般采用蓄電池供電,多選用直流電動(dòng)機(jī)。直流電動(dòng)機(jī)一般分為直流印刷電機(jī)、小慣量直流電機(jī)、寬調(diào)速直流電機(jī)杯形轉(zhuǎn)子直流電機(jī)。AGV小車的運(yùn)載類別——潛伏式、牽引式、背負(fù)式、舉升式、滾筒式、叉車式等;固德金山是一家專注研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè),為廣大顧客提供的提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統(tǒng),
AGV充電方式
自動(dòng)充電
當(dāng)AGV需要補(bǔ)充電力時(shí),會(huì)自動(dòng)報(bào)告并請求充電,由地面控制中心指揮,駛向特定充電區(qū)或臺(tái)位,車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動(dòng)連接并實(shí)施充電。充電完成后AGV自動(dòng)脫離充電系統(tǒng),駛向工作區(qū)或待命區(qū)投入正常運(yùn)行。其特點(diǎn)是整個(gè)充電過程全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化,無需專人看管。自動(dòng)充電AGV適用于工作周期長,車多人少,自動(dòng)化程度高的場合,且多使用堿性快速充電電池,如卷煙、冶金、化工、汽車、航空等行業(yè)。
AGV運(yùn)輸車
搬運(yùn)機(jī)器人
物流通道的要求物流通道是保證物料準(zhǔn)時(shí)送達(dá)的重要途徑,通道的寬度直接決定智能物流搬運(yùn)機(jī)器人的效率。原則上是物流通道越寬越好,但是實(shí)際情況是為了提高單位面積的生產(chǎn)能力,物流通道的寬度會(huì)受到很大的限制。尤其在廠房租金較高區(qū)域,物流通道寬度通常較小。
單向通道寬度:在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。(比如:叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后,寬度的尺寸是1200mm,所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm)。