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國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破

國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長(zhǎng)，外觀粗糙，很難應(yīng)用在一些機(jī)器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。

二是信號(hào)接插件的可靠性需要改進(jìn)，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計(jì)的方向設(shè)計(jì)，方便安裝、調(diào)試、更換。

三是另一個(gè)技術(shù)就是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過(guò)去的技術(shù)。

四是缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。

行為技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

行為技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域 　　機(jī)器人行為技術(shù)是未來(lái)行動(dòng)型通用、超級(jí)人工智能的前提，應(yīng)用范圍大致分為工業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、交通機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、應(yīng)急救災(zāi)機(jī)器人、機(jī)器人等，凡是人類四肢動(dòng)作的勞動(dòng)均可以通過(guò)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)。 　　工業(yè)機(jī)器人先在汽車行業(yè)普及，現(xiàn)在正在向家電制造行業(yè)、制造行業(yè)、物流行業(yè)普及。2018年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到22.3億美元，未來(lái)五年（2018-2022年）年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為22.73%，2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到50.6億美元。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人將加入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，使其成為通用機(jī)器人可以不用更改生產(chǎn)線機(jī)器臂軌跡參數(shù)而實(shí)現(xiàn)自主流水線生產(chǎn)。 　　我國(guó)物流行業(yè)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)從港口、倉(cāng)庫(kù)到快遞派送的無(wú)人化（結(jié)合遠(yuǎn)程控制），如上海的洋山港、山東青島港的全自動(dòng)化港口；大型物流公司已基本普及AGV搬運(yùn)機(jī)器人；某大型電商已在北京試點(diǎn)無(wú)人派送小車。

觸覺(jué)感知技術(shù)與實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合領(lǐng)域

　　觸覺(jué)可以感知位置、力度、溫度、幅度等人手要做的精細(xì)事務(wù)，相對(duì)于行為技術(shù)，人工智能觸覺(jué)感知技術(shù)應(yīng)用在身體感知需要比較細(xì)膩的應(yīng)用領(lǐng)域。

　　在行業(yè)應(yīng)用上，要做虛擬手術(shù)、遠(yuǎn)程，就必須有觸覺(jué)，比如遠(yuǎn)程手術(shù)、人造皮膚傳感技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)，是未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的皮膚雛形。

　　在陪護(hù)行業(yè)應(yīng)用上，隨著中國(guó)老齡化人口的增加，養(yǎng)老、康復(fù)照料問(wèn)題是社會(huì)共同面臨的難題，康復(fù)工成本逐年上升，陪護(hù)機(jī)器人的市場(chǎng)空間很大，其功能需求包括服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂(lè)等。