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一個名叫德里維斯克的英國礦山技師，首先利用瓦特的蒸汽機造出了世界上臺蒸汽機車。這是一臺單一汽缸蒸汽機，能牽引5節(jié)車廂，它的時速為5至6km/h，而真正的蒸汽機車即火車是由史蒂芬孫（又譯喬治·斯蒂芬森）發(fā)明的。

了內(nèi)燃機車的新紀元。但這種機車燒，耗費太高，不易推廣。1924年，德、美、法等國成功研制了柴油內(nèi)燃機車，并在世界上得到廣泛使用。1941年，瑞士研制成功新型的燃油汽輪機車，以柴油為燃料。且結(jié)構(gòu)簡單、震動小、運行性能好。

在鐵路修好以后通車不久，清就以“機車直駛，震動東陵，且噴出黑煙，有傷禾稼”的理由，下令禁止使用機車，而將火車頭卸下，改為驢馬拖著火車走。也因如此，十分滑稽的一幕出現(xiàn)了：幾頭驢馬，力不勝任地拖拽著長長的運煤車在鐵軌上艱難地行駛著。

這也就是那名噪一時的“驢馬拉火車”的故事。李鴻章并沒有就此罷休，費盡心思說服那些守舊的官員們，幾經(jīng)波折，1882年6月，唐廷樞等邀請了一批官員試乘“龍?zhí)枴睓C車。機車載著這些官員僅用1小時就走了20英里的路程，官員們感覺火車舒適。終于在1882年，火車恢復使用機車牽引，獲準正式行駛。