點焊機器人公司常用指南「多圖」

工業(yè)焊接機器人廣泛運用與各大生產車間，提高生產效率，生產質量，減少焊工手工焊負擔，有智能數控操作器，簡單易學，對于焊工來說是個福音，那么，你知道工業(yè)機器人有哪些優(yōu)點么

  在現代化生產線中，越來越講究的是柔性化生產。機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產業(yè)將是一個陽光產業(yè)，未來的世紀是機器人技術發(fā)展的世紀，人類將從單調繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。、 自動生產線和自動化程度高的加工設備已經成為今后制造工廠的一個必然趨勢。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結合制造主機或生產線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產作業(yè)。

　　自20世紀60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用發(fā)展迅速，在生產中應用日益廣泛，已成為現代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

　　工業(yè)機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅動和控制系統(tǒng)）兩部分構成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關節(jié)機器人）、DELTA（并聯機器人）和六軸多關節(jié)機器人（包括六軸以上的多關節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。

在工業(yè)自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監(jiān)視工件到位與否。