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操作焊接機器人的應(yīng)該注意什么
在工業(yè)機器人應(yīng)用越來越廣泛的今天,幾乎所有的行業(yè)都在考慮采用機器人替代人工,也包括了焊接行業(yè)。焊接機器人跟所有工業(yè)機器人一樣,也都是由機器人本體、控制柜及示教編程器等主要部分構(gòu)成的,只是焊接機器人還需要配焊接電源、送絲裝置及焊槍裝置等。
當人們初次使用焊接機器人的時候,是不是應(yīng)該多加注意呢?比如說要選擇好焊接機器人的安裝位置。焊接機器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,雖然做了很好的防塵處理,但安裝地點的環(huán)境太差也會減少機器人的使用壽命。
所謂,為了避免環(huán)境因素對焊接機器人造成不良影響,延長其使用壽命,盡量將焊接機器人安裝在防水干燥、灰塵少的地方。并且要求控制柜和焊機盡量也與地面保持一段距離。
一般情況下,焊接機器人在出廠前都已經(jīng)對它的原點位置進行過校準,但即便如此還要在安裝機器人時做位置測量及工具位置檢驗。這一步操作比較簡單,只需要在焊接機器人的設(shè)置里面找到菜單,一步步的按提示操作就可以了。
焊接機器人安裝完成之后,關(guān)于它的安全防護措施也是必備的,本身將機器人替代人工的目的就是為了快速的做些重復動作,而在運動過程中是如果有人靠近的話,很可能造成重大的安全事故。
因此盡量在焊接機器人安裝的外側(cè)安裝防護欄,阻止不相干的人員靠近;在操作焊接機器人的時候,工作人員也要佩戴好防護裝備;啟動按鈕設(shè)置在機器人的安全位置,避免留下安全隱患。
焊接機器人生產(chǎn)線
焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站(單元)用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點,即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預(yù)定的工件,在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi),這條線是不能焊其他工件的。貨架橫梁自動焊接機是一種專用焊接設(shè)備,是專門根據(jù)貨架衡量焊接時的特點所設(shè)計的,作為一家貨架自動焊接機廠家,小編還是有一個疑問,難道普通的焊接設(shè)備不能用來進行類似操作嗎。
另一種是焊接柔性生產(chǎn)線(FMS-W)。柔性線也是由多個站組成,不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上,而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進行識別,自動調(diào)出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車,子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出,再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置。在實際應(yīng)用中,與焊接操作機相組合的設(shè)備有很多,包括焊接滾輪架、焊接變位機等。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。
東莞市德本自動化科技有限公司(德本智動)是國內(nèi)倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機生產(chǎn)開發(fā)的企業(yè)。公司注冊資本50萬元,是一家專業(yè)從事倉儲貨架行業(yè)自動焊接專機的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售、服務(wù)于一體的新興實體企業(yè)。
自動焊機成為整個焊接行業(yè)的風向標
由于自動焊機其采用先進的逆變式電子電路,所以性能更為先進,可調(diào)節(jié)引弧電流、推力電流、遠控、電流智能控制,重量輕,耗電省,功率因數(shù)特別高,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于野外作業(yè)的行業(yè),同時由于其率、低工耗,性能優(yōu)異,節(jié)省制造用材的特點,成為整個焊接行業(yè)的一個發(fā)展方向。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極磨損,后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲,會干擾控制計算機的運行,導致機器人突然難以預(yù)料的運動,甚至觸發(fā)其它設(shè)備。
自動焊機的優(yōu)點
節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒,熱量的散失減少,消耗的電能也就減少。另外,中薄板焊接時可以不開坡口,焊絲金屬沒有飛濺損失,沒有焊條頭,所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。
改善勞動條件,降低勞動強度。因為電弧在焊劑層下燃燒,焊接時看不見弧光,焊接煙霧也很小,所以,勞動條件得到很大的改善。
由于埋弧焊焊接時,電弧區(qū)不可見,因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進行焊接,對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫,采用埋弧焊有一定的困難。