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伺服電機

伺服電機廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中，能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;轉(zhuǎn)矩能通過控制器輸出的電流進行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應(yīng)用在各種運動控制系統(tǒng)中，尤其是隨動系統(tǒng)。

伺服電機有直流和交流之分，早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術(shù)的飛速發(fā)展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

伺服電機在自動控制系統(tǒng)中扮演什么角色

市場上有一種電機，鮮為人知，這種電機的名字叫做伺服電機。他主要應(yīng)用于控制系統(tǒng)，即自動控制系統(tǒng)中，它是自動化系統(tǒng)中的一個重要部分，今天我們就來介紹一下。

I.屬于執(zhí)行元件

隨動電機在自動控制系統(tǒng)中，屬于執(zhí)行原樣，這種原樣的執(zhí)行力非常強，因此現(xiàn)在，許多企業(yè)在生產(chǎn)某些產(chǎn)品的過程中，如果需要使用電機，人們在使用這種電機時，只要性能合理，就會使用。

2.產(chǎn)生電磁干擾的能力

隨動電機在運行過程中會產(chǎn)生電磁干擾，但并不是所有的電機在運行過程中都會產(chǎn)生電磁干擾，所以評定一臺電器的質(zhì)量好壞，使用性能好嗎？對其是否會產(chǎn)生 EMI這一標準也可作出判斷。

3.機電常數(shù)小

對其使用和理解后，我們發(fā)現(xiàn)伺服電機在自動控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，而且從機電常數(shù)來看，這種電機的機電常數(shù)較小，因此機電常數(shù)越小，電機的使用性能就越好。

在自動控制系統(tǒng)中，伺服電機起著執(zhí)行原始數(shù)據(jù)的作用，在工作過程中，由于電機的機電常數(shù)較小，因此，許多企業(yè)負責人都會大量采購這種電機。

步進電機和交流伺服電機控制精度很不同，又不同在哪里？

步進電機和交流伺服電機都是很普通也很常用的電機，但由于電機常被用作設(shè)備的重要裝飾品，而非單獨使用的設(shè)備，所以很多人即使用過它，也不太了解它，不知道這兩種電機有什么區(qū)別。

從步進電機和交流伺服電機的區(qū)別來看，實際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關(guān)，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器來保證的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅(qū)動器接收的脈沖馬達數(shù)為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數(shù)值，相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應(yīng)用領(lǐng)域上產(chǎn)生明顯的差異。