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隨著人工智能的迅速發(fā)展,越來越多的工作被焊接機(jī)器人所取代。
在許多場景中,我們可以看到他們的身影。 畢竟,他們不怕困難和疲憊,充電,抵抗壓力,抵御惡劣的環(huán)境。 從那時起,他們就成了不同領(lǐng)域的搬運工,分揀機(jī),司機(jī),廚師,園林工匠。
德克薩斯大學(xué)水稻研究所所長沃爾特說:“機(jī)器人將危及數(shù)千萬個工作崗位,并將在未來30年內(nèi)完全取代人力資源?!?
這個論點目前似乎有點夸張,雖然人類和機(jī)器人之間的關(guān)系在未來仍然存在問題,但在這種大趨勢下,總會有一群人將成為被替換的人。
“未來,體力勞動者將是被焊接機(jī)器人取代的群體。”例如:物流行業(yè)的分揀,包裝,運輸崗位等。這些工作大多是機(jī)械的,重復(fù)的,繁瑣的,簡單易學(xué)的。 因此,它具有高度的替代性。
焊接機(jī)器人一直是人們關(guān)注的焦點。 在“工業(yè)自動化”展區(qū),各種類型的工業(yè)機(jī)器人展示“十八個武術(shù)”,市民可以近距離體驗“機(jī)器人公園”的魔力。
在展覽現(xiàn)場,焊接機(jī)器人“處理比賽”不斷進(jìn)行,許多機(jī)器人公司帶來了各種各樣的高速“堆疊機(jī)器人”。 它們不僅比速度更強(qiáng),而且它們也比“動力”更強(qiáng)大,例如日本FANUC機(jī)器人可以同時攜帶整層貨物。 展覽工作人員錢靜表示,處理和堆放貨物是一項艱巨的任務(wù)。 現(xiàn)在機(jī)器人可以取代車間,碼頭,倉庫等人來完成這些物流工作。 一個小型的“智能機(jī)器人車身工廠”也搬到了工業(yè)博覽會的現(xiàn)場,只用了一分多鐘就完成了一個車身的焊接時間。 此外,還有一個“可以雕刻的機(jī)器人”。 這個機(jī)器人正在旋轉(zhuǎn)一個機(jī)械臂來繪制觀音,線條清晰,速度極快.
下面重點介紹三種機(jī)器人有代表性的應(yīng)用案例:
1、六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人用于AOI檢測工序
傳統(tǒng)的AOI掃描機(jī)器都是靠人工放板、翻板和收板,一個人看管兩臺機(jī)器,每天做著重復(fù)單調(diào)的動作,而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害,AOI掃描機(jī)器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人,替代工人負(fù)責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放,綜合效率可以達(dá)到1塊/min(其中包括AOI機(jī)器掃描時間)。若能進(jìn)一步將與收放板機(jī)配合的上下料運輸線,連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運,就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。
工業(yè)機(jī)器人顯著的特點歸納有以下三點:
1、可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作任務(wù)和環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用,是柔性制造系統(tǒng)(FMS)中的一個重要組成部分。
2、擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有電腦。此外,智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”,如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
3、通用性。除了專門設(shè)計的的工業(yè)機(jī)器人外,一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。