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AOI檢測(cè)設(shè)備誤差由三大部分組成，運(yùn)動(dòng)誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。

運(yùn)動(dòng)誤差或者說(shuō)機(jī)械誤差包括：電機(jī)誤差、傳動(dòng)誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。

以步進(jìn)電機(jī)為例，步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子，在沖壓和堆疊過(guò)程均存在誤差，一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工，消除（減?。┱`差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。

圖像采集誤差或者說(shuō)光學(xué)誤差包括：光學(xué)鏡頭誤差、攝像頭誤差、模數(shù)轉(zhuǎn)換量化誤差、光學(xué)系統(tǒng)安裝誤差。光學(xué)系統(tǒng)安裝有固定安裝和可調(diào)安裝方式，不管哪一種安裝都存在一定的誤差，不能準(zhǔn)確保證每像素20微米或每像素25微米的設(shè)計(jì)值。固定安裝的放大倍數(shù)基本固定，設(shè)備一致性較好，可調(diào)整安裝比較靈活，但同時(shí)調(diào)整比較費(fèi)時(shí)。

眾所周知AOI設(shè)備能完成PCBa的定性檢測(cè)。作為定性檢測(cè)主要檢測(cè)漏件、錯(cuò)件、錯(cuò)位、反貼、立碑、側(cè)立、空焊、短接等。作為性能好的AOI還能完成PCBa的定量檢測(cè)，例如檢測(cè)元件位移量、焊點(diǎn)潤(rùn)濕角等。

AOI檢測(cè)儀設(shè)備儀（AOI）硬件主要包括：圖像采集系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有：CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。

環(huán)境對(duì)機(jī)器視覺(jué)硬件的影響不僅僅是指對(duì)硬件本身有破壞性，同時(shí)也會(huì)對(duì)測(cè)量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下，大部分工業(yè)相機(jī)能夠在-5度和65度之間工作，在實(shí)際環(huán)境中，過(guò)高的溫度往往會(huì)給相機(jī)成像帶來(lái)噪度。不過(guò)這一點(diǎn)可以通過(guò)改善打光方式來(lái)提升信噪比。

另外，溫度會(huì)影響LED光源的性能，隨著LED溫度上升，其亮度下降，這可以通過(guò)光源控制器來(lái)進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會(huì)加速老化甚至直接報(bào)廢，所以需要良好的熱設(shè)計(jì)。