【廣告】
AOI檢測設(shè)備誤差由三大部分組成,運動誤差、圖像采集誤差、圖像處理誤差。
運動誤差或者說機(jī)械誤差包括:電機(jī)誤差、傳動誤差、控制誤差、定位誤差等。電機(jī)誤差比較容易理解。
以步進(jìn)電機(jī)為例,步進(jìn)電機(jī)由沖壓的帶齒硅鋼片堆疊組成轉(zhuǎn)子和定子,在沖壓和堆疊過程均存在誤差,一般步進(jìn)電機(jī)在堆疊完成后需要進(jìn)一步加工,消除(減?。┱`差。不管怎樣處理步進(jìn)電機(jī)的齒的大小和等角分布總存在誤差。
圖像采集誤差或者說光學(xué)誤差包括:光學(xué)鏡頭誤差、攝像頭誤差、模數(shù)轉(zhuǎn)換量化誤差、光學(xué)系統(tǒng)安裝誤差。光學(xué)系統(tǒng)安裝有固定安裝和可調(diào)安裝方式,不管哪一種安裝都存在一定的誤差,不能準(zhǔn)確保證每像素20微米或每像素25微米的設(shè)計值。固定安裝的放大倍數(shù)基本固定,設(shè)備一致性較好,可調(diào)整安裝比較靈活,但同時調(diào)整比較費時。
AOI檢測儀設(shè)備儀(AOI)硬件主要包括:圖像采集系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、計算機(jī)。圖像采集系統(tǒng)由攝像頭、圖像采集卡、鏡頭、光源等三部分組成。攝像頭主要特性有:CCD像素、CCD尺寸、掃描方式、顏色、傳輸方式等等。
環(huán)境對機(jī)器視覺硬件的影響不僅僅是指對硬件本身有破壞性,同時也會對測量效果產(chǎn)生影響。比如在溫度變化的環(huán)境下,大部分工業(yè)相機(jī)能夠在-5度和65度之間工作,在實際環(huán)境中,過高的溫度往往會給相機(jī)成像帶來噪度。不過這一點可以通過改善打光方式來提升信噪比。
另外,溫度會影響LED光源的性能,隨著LED溫度上升,其亮度下降,這可以通過光源控制器來進(jìn)行亮度輸出補(bǔ)償。LED自身生成的熱量同樣會加速老化甚至直接報廢,所以需要良好的熱設(shè)計。