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懸臂式焊接專機(jī):有焊接速度調(diào)節(jié),焊接操作及焊接調(diào)整等功能;焊接設(shè)置在控制箱上,主要用于調(diào)整設(shè)備的位置;控制系統(tǒng)留有聯(lián)動接口 焊接操作機(jī)懸臂式焊接專機(jī)用以夾持鍛坯配合水壓機(jī)或鍛錘完成送進(jìn)、轉(zhuǎn)動、調(diào)頭等主要動作的輔助鍛壓機(jī)械。鍛造操作 機(jī)有助于改善勞動條件,提高生產(chǎn)效率。根據(jù)需要,操作機(jī)也可用于裝爐、出爐,并可實現(xiàn)遙控和與主機(jī)聯(lián)動。操作機(jī)結(jié)構(gòu)分有軌和無軌兩種,其傳動方式有機(jī)械式、液壓式和混合式等。
輔助工序的懸臂式焊接專機(jī),如裝取料操作機(jī)和工具操作機(jī)等。為了配合操作機(jī)的工作,有時還配置鍛坯回轉(zhuǎn)臺,以方便鍛坯的調(diào)頭。在模鍛和大件沖壓中,機(jī)械手的應(yīng)用已日益普遍,這樣的機(jī)械手實際上是一種自動的懸臂式焊接專機(jī)。
使用懸臂式焊接專機(jī)時應(yīng)遵守的原則是什么:
原則1、規(guī)范方案優(yōu)化規(guī)范要求滿足一定工作空間要求時,規(guī)范優(yōu)化選擇臂規(guī)范有助于提高焊接操作機(jī)的剛性,進(jìn)一步降低運動慣性。 原則2、焊接操作機(jī)必須有高強度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范。焊接操作機(jī)從胳膊、胳膊、胳膊到結(jié)構(gòu)依次負(fù)荷,高強度數(shù)據(jù)的篩選規(guī)范應(yīng)降低零件質(zhì)量。原則3、焊接操作機(jī)方案中,其剛性比強度更重要,為了使剛性更大,需要合理篩選部件的截面形狀和標(biāo)準(zhǔn),行程支撐剛性和接觸剛性,合理組織作用于臂的力和矩,盡量減少部件的彎曲變形。
懸臂式焊接專機(jī)的特點
①焊接夾具通常是焊接電源二次回路的組成部分,因此絕緣和傳導(dǎo)是設(shè)計中注意的問題。
②用于焊接夾具,主要承受重力焊接,焊接應(yīng)力和夾緊力。有些還要在組裝時承受錘子,焊接夾具也承受鍛造力。
③焊接夾具,焊接結(jié)構(gòu)尺寸的安裝尺寸增加,重量增加,形狀變得復(fù)雜,增加了夾具難以拆卸的難度。
④焊接過程中,部件由于冷卻而被焊接加熱或拉長或縮短,為了減少焊接變形,一些零件的夾具要求可以是抗變形或剛性夾緊 焊接應(yīng)力,也允許某些部件在一定方向上可以自由伸展。因此,焊接夾具不適用于所有部件的剛性夾緊。
⑤由于焊件通常由多個簡單部件焊接,并且這些部件的組裝和定位在焊接夾具中依次進(jìn)行,因此它們的定位和夾緊是分開的。