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工控機(jī)的主要類別有:IPC、可編程控制系統(tǒng)、DCS(分散型控制系統(tǒng))、FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng))及CNC(數(shù)控系統(tǒng))五種。

數(shù)控系統(tǒng)(CNC):CNC英文全稱Computer numerical contol，中文全稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。它是采用微處理器或微機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，由事先存放在存儲(chǔ)器里系統(tǒng)程序(軟件)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過(guò)接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控，簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng)。

工控機(jī)主要結(jié)構(gòu)

工控機(jī)箱分類:臥式與壁掛式.壁掛式:此外，由于某些設(shè)備制造商需要把控制中心(IPC)放置在其設(shè)備之中。因此對(duì)工控機(jī)的體積有較為嚴(yán)格的要求。傳統(tǒng)的上架式19英寸機(jī)箱體積基本很難滿足要求，因此針對(duì)此種客戶需求，推出了壁掛式的機(jī)箱。例如某品牌的IPC-6606/6608壁掛機(jī)箱系列。這類機(jī)箱由于體積小，并且應(yīng)用環(huán)境在某設(shè)備內(nèi)部，因此設(shè)計(jì)理念也重在散熱和擴(kuò)展性能上。下圖是IPC-6806應(yīng)用在某測(cè)試平臺(tái)的機(jī)柜內(nèi)部狀態(tài)。

嵌入式工控機(jī)的設(shè)計(jì)使它可以滿足在環(huán)境惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也非常高，所以工控機(jī)一般都會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計(jì)。因?yàn)槠鋵?duì)于擴(kuò)展性的要求非常高所以接口的設(shè)計(jì)需要滿足特定的外部設(shè)備，這就直接決定了大部分情況下的工控機(jī)都需要單獨(dú)定制才能滿足工業(yè)生產(chǎn)的需求。嵌入式工控機(jī)定制可以配置有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)的高度可靠的工業(yè)電源，電源及鍵盤帶有的電子鎖開關(guān)可以有效地防止非1法開、關(guān)和非1法鍵盤輸入。

在實(shí)際應(yīng)用中，用戶經(jīng)常會(huì)遇到工控機(jī)死機(jī)，確定死機(jī)原因是一個(gè)比較復(fù)雜的工作。但死機(jī)大體可分為以下四類：

　　A、配件質(zhì)量差。如CPU、內(nèi)存條、顯卡、硬盤等。如果配件質(zhì)量差，機(jī)器在安裝WIN98、NT4.0 SCO UNIX時(shí),就會(huì)發(fā)現(xiàn)按以往的方式安裝并不順利,有的甚至無(wú)法安裝.

　　B、底板接觸不良。操作系統(tǒng)可以順利安裝，裝好系統(tǒng)后，用戶發(fā)現(xiàn)某些用戶設(shè)備可能在系統(tǒng)中無(wú)法使用，串口、鍵盤不能用等，把主板換到其它機(jī)上即可。

　　C、主板本身故障。因主板本身元器件原因，可引起主機(jī)啟動(dòng)后在BIOS自檢時(shí)都不能完全通過(guò)，有的是IDE、FDD接口不行，導(dǎo)致系統(tǒng)讀寫有問(wèn)題引起死機(jī)。

　　D、主機(jī)短則三、五天死機(jī)，長(zhǎng)則三、四個(gè)月死機(jī)，這類問(wèn)題難確定原因，單獨(dú)測(cè)試主板或不在用戶環(huán)境時(shí)都不會(huì)死機(jī)。這類問(wèn)題與用戶系統(tǒng)有關(guān)，甚至于現(xiàn)場(chǎng)布線、系統(tǒng)抗干擾能力相關(guān)。希望遇到這類問(wèn)題，不要一味把責(zé)任推到工控機(jī)上，要引導(dǎo)用戶從周邊環(huán)境地來(lái)解決問(wèn)題。有些死機(jī)可能是用戶程序設(shè)計(jì)不同造成的。遇到死機(jī)應(yīng)面對(duì)現(xiàn)場(chǎng)，冷靜分析，才能終解決問(wèn)題。