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機器人電路板維修控制部分；控制部分相當(dāng)于機器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機器人的動作進行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)人機交互系統(tǒng)；人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人控制并與機器人進行聯(lián)系的裝置，例如，計算機的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

(2)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

順控機器人：根據(jù)事先設(shè)定的信息（順序、條件及位置等），依次執(zhí)行各階段動作的機器人。

錄返機器人:由人類驅(qū)動機器人，將順序、條件、位置及其它信息，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

數(shù)值控制機器人:不驅(qū)動機器人，而是通過數(shù)值、語言等將順序、條件、位置及其它信息示教給它，按照這些信息進行作業(yè)的機器人。

智能機器人：可通過人工智能決定行動的機器人。備注：人工智能是指以人工方式實現(xiàn)的識別能力、學(xué)習(xí)能力、抽象思維能力及環(huán)境適應(yīng)能力等功能。

傳感器控制機器人：利用傳感器的信息進行動作控制的機器人。

自適應(yīng)控制機器人：具有自適應(yīng)控制功能的機器人。備注：自適應(yīng)控制功能是指根據(jù)環(huán)境變化而變化的控制功能，以滿足控制等特性所需的條件。

學(xué)習(xí)控制機器人：具有學(xué)習(xí)控制功能的機器人。備注：學(xué)習(xí)控制功能是指能體現(xiàn)作業(yè)經(jīng)驗等，進行恰當(dāng)作業(yè)的控制功能。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本.機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

機器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃.由于機器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到大化

故障現(xiàn)象及原因分析

機器人運行中，提示“驅(qū)動模塊**奇偶錯誤”，原因為在讀驅(qū)動模塊寄存器時，連續(xù)出現(xiàn)五次以上的奇偶錯誤，信號斜坡停止。

二、應(yīng)急措施

驅(qū)動模塊接口受太嚴(yán)重或者驅(qū)動模塊被損壞，請檢查導(dǎo)線、檢查屏蔽線或者更換驅(qū)動模塊

KUKA庫卡機器人驅(qū)動模塊賦值運算出現(xiàn)故障怎么辦

簡介一、故障現(xiàn)象及原因分析 在裝載機器人機器數(shù)據(jù)時，機器數(shù)據(jù)裝載程序被中斷，$PMCHANNEL重復(fù)占用或者錯誤的通道。 二、應(yīng)急措施 修改$PMCHANNEL的值，一直調(diào)至參數(shù)。