永川區(qū)橢圓形導(dǎo)軌價格常用指南「無錫銳凌自動化」

電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線-大尺寸重載工件應(yīng)用

電動汽車電池組的裝配輸送小車，長度超過2米，寬度超過1米，而且需要承受相當(dāng)?shù)闹亓?；開始的時候，考慮的是如下形式的環(huán)形導(dǎo)軌，由雙排單沿V型導(dǎo)軌組成：

由于小車長且寬，而且需要承受重載，兩排導(dǎo)軌之間的距離需要比較大，會帶來相當(dāng)多的設(shè)計上的額外工作；電動推桿傳動機構(gòu)和環(huán)形導(dǎo)軌滑座的嚙合機構(gòu)，建議采用此種圓弧形嚙合形式。同時由于兩排導(dǎo)軌之間的距離過大，會導(dǎo)致滑座經(jīng)過直線圓弧導(dǎo)軌結(jié)合處時，滾輪和導(dǎo)軌之間的瞬時間隙過大，導(dǎo)致運行很不平穩(wěn)。經(jīng)過多方面考慮，采用的為如下形式的設(shè)計：上下兩套水平布置的環(huán)形導(dǎo)軌，配上相應(yīng)的傳動系統(tǒng)，組成電動汽車電池組環(huán)形自動裝配線：

采用此種設(shè)計，還可實現(xiàn)環(huán)形自動裝配線的高速運行，線速度可達3米每秒；

導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線

導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線，以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ)，配上同步帶傳動系統(tǒng)，具有高速，高剛性，可準停的特點；配合自動化裝配工作站，比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等，可組成環(huán)形自動裝配線，應(yīng)用于短節(jié)拍，自動化的精密裝配；

長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片，長度和寬度，可根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)定，可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈式刀庫應(yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點，但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；這樣的話，提升的Z軸有時會碰到這個問題：把物料抓起并往上升的時候，Z軸的上端會碰到廠房頂部：這時候可采用齒輪齒條傳動的可伸縮式直線模組。為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。

矩形滾輪導(dǎo)軌系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在機器人第七軸中，包含如下四大組件：

一：矩形滾輪導(dǎo)軌

導(dǎo)軌上可直接加工出齒條，成為一體式齒條導(dǎo)軌：

二：滾輪組合

每個滾輪組合，安裝有三個外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個工作面上滾動：

滾輪組合，也可采購滾輪，自行加工和裝配滾輪組合：滾輪組合加工裝配說明。

三：齒輪組件

齒輪組件，帶有回差調(diào)節(jié)機構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙；