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線控制動(dòng)=Brake By Wire,零售車無人配送,在線控底盤技術(shù)中是難度高的,但也是關(guān)鍵的技術(shù)。線控制動(dòng)系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛的底盤安全性和穩(wěn)定控制,只有擁有足夠好的制動(dòng)性能(包括響應(yīng)速度快、平順性好等),無人零售車,才能為我們的安全提供良好保障。
發(fā)展與油門、轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展過程相似,制動(dòng)技術(shù)經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)到壓力制動(dòng)再到電子制動(dòng)的發(fā)展過程。
常見的無人車種類有無人自動(dòng)售貨車、無人防疫消毒車、無人通勤車、無人巡邏車、平板運(yùn)輸車等。
1、無人自動(dòng)售貨車
無人自動(dòng)售貨車可深入到小區(qū)、酒店、景區(qū)等各種封閉以及半封閉園區(qū)特殊道路場(chǎng)景。車輛可以自行移動(dòng),流動(dòng)無人零售車,包括直行、轉(zhuǎn)彎、繞行以及避讓行人和車輛,還可以實(shí)現(xiàn)各種停車等功能,如多站點(diǎn)停車、固定路線巡航、臨時(shí)靠邊停車。車輛還可適應(yīng)各種氣候條件,無人零售車廠家,不管是陰天、雨天、輕度霧霾等天氣都可進(jìn)行運(yùn)作。
無人車的安全性也是不能忽視的一點(diǎn)。因此需要進(jìn)行安全性測(cè)試。安全性測(cè)試實(shí)際上是要解決一個(gè)小概率事件問題。因?yàn)槲覀冊(cè)趯?shí)驗(yàn)室里面能夠想到的交通場(chǎng)景是有限的,真實(shí)的交通場(chǎng)景變化是無窮的。因此,真實(shí)環(huán)境的無人車測(cè)試和實(shí)驗(yàn)室中的測(cè)試這兩者都缺一不可。
我們國(guó)內(nèi)已經(jīng)新建了好幾個(gè)無人車的測(cè)試基地。車輛行駛過程中的數(shù)據(jù)都會(huì)上傳到云端,云端基于數(shù)據(jù)改進(jìn)與更新算法,然后再來升級(jí)車的自動(dòng)駕駛性能。這應(yīng)該算是目前無人車走向?qū)嶋H應(yīng)用的一條可行的途徑。
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