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線控油門(mén)=SBW,即Steering By Wire,線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)掌控著自動(dòng)駕駛路徑與方向的控制。
發(fā)展轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成了機(jī)械式→液壓助力→電控液壓助力→電動(dòng)助力的一系列進(jìn)化。
?機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(MS)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)=Manual Steering,是早的汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。所謂機(jī)械式,即以駕駛員的力為基礎(chǔ),南昌無(wú)人零售車(chē),借助方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等全機(jī)械機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán),轉(zhuǎn)向器中的減速器放大力矩,再由拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車(chē)輛轉(zhuǎn)向。
優(yōu)點(diǎn):MS系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):由于地面對(duì)輪胎的反作用力直接傳動(dòng)到方向盤(pán),導(dǎo)致在泊車(chē)和低速行駛時(shí)方向盤(pán)負(fù)擔(dān)過(guò)于沉重。
隨著智能駕駛技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)線控系統(tǒng)的需求急劇增加,底盤(pán)線控系統(tǒng)是這一切的基礎(chǔ)。
近年來(lái),隨著芯片處理能力的快速發(fā)展,以及識(shí)別感應(yīng)裝置的性能提高與成本的降低,以提高車(chē)輛全性能為目的的駕駛輔助系統(tǒng)在類別和數(shù)量上都在增加。并且芯片、電機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,也加大了底盤(pán)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),也為底盤(pán)控制系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)積累以及初代產(chǎn)品量產(chǎn)成功帶來(lái)了信心。
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