淮南東元伺服電機維修廠家的行業(yè)須知「多圖」

伺服電機的缺點

伺服電機的缺點：

機械復雜：伺服系統(tǒng)結(jié)合了有刷直流電機、電位計、一組復雜的齒輪和控制器PCB。這種復雜性意味著與其他電機類型相比，存在更多潛在的故障點。

價格昂貴：由于它們的復雜性，伺服系統(tǒng)（尤其是比較高的性能型號）可能會變得昂貴。

周圍的設計復雜：與可以安裝到孔中或使用標準安裝孔圖案的其他類型的電機相比，伺服電機更難以結(jié)合到設計中。

電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也是如此。機箱背面沒有樞軸點。電機頂部不是完全平坦的。所有這些因素相結(jié)合，使伺服系統(tǒng)融入您的設計有點棘手。伺服電機是一種特殊類型的電機，與大多數(shù)其他電機不同，它設計用于準確定位而不是可控速度。

伺服電機電流不平衡故障原因

伺服電機維修廠家為您介紹伺服電機電流不平衡故障原因：

一、伺服電機電源側(cè)的電壓不平衡（1%的電壓很可能是10%的電流）。 

二、伺服電機的單個定子線圈形狀和連接之間的物理差異導致?。ǖ黠@）電阻變化。

三、不對稱磁路-在較小的“環(huán)形”層壓設計中沒有那么大的作用，除非高度飽和。

四、輕載電機的不平衡度將遠遠高于接近銘牌額定值的負載（主要是由于磁化電流要求和相關(guān)的磁芯/雜散損耗）。 一旦確定了伺服電機故障原因，您的響應將取決于伺服電機的制造商和原始原因。在許多原因中，某些品牌不允許您購買其伺服電機的零件，可能需要更換。伺服電機的某些方面可以由第三方（如電樞繞組或電刷）更換或維修。

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點

交流伺服電機的優(yōu)點和缺點：

優(yōu)點：速度操控特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可完成平滑操控，簡直無振動，百分之90以上的效率，發(fā)熱少，高速操控，高準確度方位操控（取決于編碼器精度），運轉(zhuǎn)穩(wěn)定、可控性好、呼應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)理特性的非線性度指標嚴厲等特色。額外運轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，可完成恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易i爆環(huán)境）。

缺點：操控較雜亂，驅(qū)動器參數(shù)需求現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確認，需求更多的連線。

伺服電機和機器人會擦出怎樣的火花？

隨著時間的進步，伺服電機用在機器人上面非常多，那會有人問道：伺服電機與機器人之間有怎樣千絲萬縷的聯(lián)系？實際上，伺服電機是機器人的核心部件之一。

伴隨著社會的發(fā)展，工業(yè)機器人得到了廣泛的應用，人們對科學技術(shù)的發(fā)展也越來越重視，伺服電機又是機器人中的重要部件之一。這一作用已日益重要。

簡而言之，伺服電機可以實現(xiàn)準確控制，你讓它轉(zhuǎn)多少它就轉(zhuǎn)多少，它也會有反饋，實現(xiàn)所謂的閉環(huán)，由編碼器去反饋，看是否真的轉(zhuǎn)了那么多，從而控制精度更高。一般馬達上電就轉(zhuǎn)，沒有電就停，除了轉(zhuǎn)還有什么作用呢？如果要說它還有什么作用，那就是正反轉(zhuǎn)。

從結(jié)構(gòu)上講，伺服電機與普通的二相式交流異步電動機并無差別。伺服電動機的定子由兩相相差120度的電角交流繞組構(gòu)成，分別為勵磁繞組和控制繞組，其轉(zhuǎn)子為普通籠型異步電動機的鼠籠繞組。通常采用電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個閉環(huán)控制工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)。一般而言，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過人為地設置其內(nèi)部功能參數(shù)來實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。普通伺服電機用于驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)，要求具有蕞大功率質(zhì)量比和慣量轉(zhuǎn)矩慣量比，高起動轉(zhuǎn)矩，低慣量以及寬廣、光滑的調(diào)速范圍。