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發(fā)布時間:2021-10-09 20:04  







這或許是一個機會,一個讓大家從自動駕駛大躍進中平靜下來,好好理一理所謂的“自動駕駛”——駕駛輔助系統(tǒng)一些基本原理的機會。放在以前,認真解釋“自動駕駛”為什么會撞上靜止車輛,大概只會被打成反智能化而行的保守頑固分子。

靜止不動的目標,為什么反而是駕駛輔助系統(tǒng)的弱點?這其實是一個很基礎(chǔ)很基礎(chǔ)的話題,并不涉及任何自動駕駛(這里指真的自動駕駛)高階知識。

自動駕駛的初階段和幼年形態(tài),是ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)。而ACC誕生之初,借助的就是車載毫米波雷達,這個配置在今天應(yīng)該不稀罕了。雷達大家都知道:天線發(fā)射出無線電波,碰到障礙物就會反彈回來,依照光速計算一下時間差,你就得到了障礙物的距離。




飛機希望躲過多普勒雷達的追捕,有一種常用的方法叫做“39機動”,“39”代表3點鐘方向到9點鐘方向,即橫過來垂直于對方雷達飛行。這時在雷達的主要探測方向上,飛機的相對速度與地面背景是一樣的,也就有可能偷摸兒從多普勒雷達的下溜走。

在汽車領(lǐng)域,毫米波雷達借助多普勒效應(yīng)識別出正在行駛的車輛(他們的位置和速度),而對于靜止的物體則需要加以甄別:它究竟是不該出現(xiàn)的障礙物,還是路面背景的一部分?

這并不是一件容易的事,因為在雷達眼里,世界并不是(我們想象中的)這樣:




三、ZG-DG6型4D動感駕駛模擬器產(chǎn)品特點:

3.1、動感平臺結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,設(shè)計合理,科技先進,質(zhì)量有保障,部件耐磨性強,適合于長時間運行;

3.2、4D動感矢量合力智能模擬技術(shù)實現(xiàn),讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向?qū)崟r變化,沉浸于駕車的狀態(tài)中;

3.3、還原各種路況效果,駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力;

3.4、新采用二自由度電動缸動感平臺設(shè)計原理,改善了液壓、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動態(tài)。




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