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  主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進，共創(chuàng)美好明天。

這種情況下相對來說比較簡單，可以通過調(diào)周期給伺服驅(qū)動器發(fā)送命令使伺服電機運行各種曲線，在你的控制系統(tǒng)中定義一個定時器，定義一個凸輪表，根據(jù)不同的曲線計算出凸輪表，凸輪表中的數(shù)據(jù)是每次定時器中斷填充計時值，這樣在中斷時發(fā)送一次命令，同時根據(jù)內(nèi)部計數(shù)索引在凸輪表中取出定時值修改定時器。這里關(guān)鍵S是如何產(chǎn)生凸輪表，建立虛擬主軸。同時不要忘記在掉電時記錄凸輪表索引。

進一步，所述O型來料機構(gòu)包括O型振動盤和O型直振軌道，所述O型直振軌道的一端與O型振動盤連接，所述O型直振軌道的另一端與O型上料機構(gòu)連接。

進一步，還包括振動盤支架，所述凸輪振動盤、銅柱振動盤和O 型振動盤固定在振動盤支架上。

進一步，還包括安裝支架，所述凸輪本體上料機構(gòu)、銅柱上料機構(gòu)和O型圈上料機構(gòu)通過安裝支架固定在工作臺上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型區(qū)分與以往的人工裝配方式，可以實現(xiàn)凸輪裝配的高速化、機械化、自動化，大大提高了生產(chǎn)率。采用分割器轉(zhuǎn)盤等裝配結(jié)構(gòu)自動上下料、自動裝配，不會因人工長時間裝配而出現(xiàn)的作業(yè)不良，導致生產(chǎn)成本升高等問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步描述：

圖1是本實用新型的機械結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的A部分結(jié)構(gòu)放大圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下獲得的所有其他實施例，都應當屬于本實用新型保護的范圍。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機械加工、鈑金加工、模貝開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術(shù)性扎實的職工團隊。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。
 

自動裝配中各種各樣傳輸、送料和安裝工作的程序及其互相融洽務必借助控制系統(tǒng)。常見的是由凸輪軸、桿杠、彈黃和擋塊等組織構(gòu)成的固定不動程序的控制系統(tǒng)，但當安裝的構(gòu)件或商品的構(gòu)造有很大的更改時便不可以融入。如選用數(shù)據(jù)控制系統(tǒng),在裝零配件更改時非常容易調(diào)節(jié)工藝流程。尤其是微處理器或計算機，具備記憶力和或運算作用，可存儲各種各樣工作中程序，供隨時隨地啟用。這類控制系統(tǒng)適用中小批量生產(chǎn)的多種類自動裝配。

       主要從事工廠生產(chǎn)線及工業(yè)設(shè)備的智能改造升級。其擁有手動和數(shù)控加工兩大類加工設(shè)備，是一個全1面機械加工中心基地。其主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。渦輪裝配機加工

自動裝入是自動裝配作業(yè)中基本的工序，有重力裝入、機械推入和機動夾入3種方式,可按具體情況選擇。采用較多的是機械推入和機動夾入，先將零件夾持，保持正確定向，在基礎(chǔ)件上對準，再由裝入工作頭緩慢進給，將其裝入基礎(chǔ)件內(nèi)。