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在碼垛方面的應(yīng)用

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，人工碼垛工作強(qiáng)度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機(jī)器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎(chǔ)上，進(jìn)行的分類搬運，使得裝箱設(shè)備每小時能夠完成數(shù)百塊的碼垛任務(wù)。在生產(chǎn)線上下料、集裝箱的搬運等方面發(fā)揮及其重要的作用。通過工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動化裝配焊接。

工業(yè)機(jī)器人在焊接方面的應(yīng)用

焊接機(jī)器人主要承擔(dān)焊接工作，不同的工業(yè)類型有著不同的工業(yè)需求，所以常見的焊接機(jī)器人有點焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光機(jī)器人等。汽車制造行業(yè)是焊接機(jī)器人應(yīng)用廣泛的行業(yè)，在焊接難度、焊接數(shù)量、焊接質(zhì)量等方面就有著人工焊接無法比擬的優(yōu)勢。因此，工業(yè)機(jī)器人隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，越來越被客戶所接受，迎來了更廣闊的市場。據(jù)不完全統(tǒng)計,包括ABB、安川、庫卡等巨頭在內(nèi)的國外機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)在我國多個省市建立或籌劃建立新的生產(chǎn)中心與研發(fā)中心,日本許多企業(yè)也加大其國內(nèi)產(chǎn)能,以爭奪我國市場機(jī)遇。

工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迎來黎明期，機(jī)器人的簡單功能得到了進(jìn)一步的發(fā)展。

如何選擇一款適用的袋料自動碼垛機(jī)呢?主要從三個方面來進(jìn)行參考：

1、負(fù)載：負(fù)載是指碼垛機(jī)器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機(jī)器處搬至另外一處，您需要將零件的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在負(fù)載內(nèi)。

2、自由度(軸數(shù))：碼垛機(jī)器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡單的應(yīng)用，4軸機(jī)器人就足夠。如果機(jī)器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作，而且機(jī)械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸的機(jī)器人是適合的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

3、運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點(通常低于機(jī)器人的基座)與高點之間的范圍。水平運動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與器人基座中線的距離。根據(jù)特定的應(yīng)用范圍來確定碼垛機(jī)的型號參數(shù)。