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步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低,而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的,并能保持位置(即使是采用動(dòng)態(tài)負(fù)載)。不過,如果某些應(yīng)用場(chǎng)合有更高的性能要求,則必須 采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個(gè)位置傳感器– 即編碼器 – 會(huì)持續(xù)檢測(cè)電機(jī)的準(zhǔn)確位置??刂泼}沖頻率、驅(qū)動(dòng)器細(xì)分與轉(zhuǎn)速:步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān),即脈沖的頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計(jì)算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時(shí)間來(lái)控制轉(zhuǎn)速。伺服會(huì)監(jiān)控電機(jī)實(shí)際位置和指令位置之間的差異,并對(duì)電流進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機(jī)保持在正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息
9日,中國(guó)機(jī)器人高JHRV減速機(jī)開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測(cè),將來(lái)10年中國(guó)機(jī)器人商場(chǎng)將達(dá)6000億元人民1幣。8度(俗稱整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0。當(dāng)天的論壇由湖北省機(jī)械行業(yè)聯(lián)合會(huì)、湖北工業(yè)大學(xué)、湖北省機(jī)電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行,是湖北武漢乃華中如今標(biāo)準(zhǔn)較高、影響力較大的中國(guó)工業(yè)智能制造2025專題類盛會(huì)。
步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁方式一般分為1相勵(lì)磁、2相勵(lì)磁、1-2相勵(lì)磁。
1相勵(lì)磁時(shí),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按A→B→A→B方式循環(huán)通電,每次只對(duì)一相通電,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。其通電方式較為簡(jiǎn)單,轉(zhuǎn)矩較小。勵(lì)磁方式見下表。
2相勵(lì)磁時(shí),每次對(duì)兩相同時(shí)通電,磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相4次,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒距角。在雙三拍工作方式中,步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋篈B→A的反B→AB的反→B的反A;反轉(zhuǎn)的通電順序?yàn)椋?
BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點(diǎn)是:
可產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩,不易產(chǎn)生失步。勵(lì)磁方式見下表。
1-2相勵(lì)磁是1相勵(lì)磁和2相勵(lì)磁交替使用的方法。磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一周需要換相8次,轉(zhuǎn)子才轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角,屬于半步的方式,也就是說(shuō)1-2相勵(lì)磁時(shí)的步距角比前兩種方式
在制袋、充填、封口為一體的包裝機(jī)中,要求包裝用塑料薄膜定位定長(zhǎng)供給,無(wú)論間歇供給還是連續(xù)供給,都可以用步進(jìn)電機(jī)來(lái)可靠完成。
1.用于間歇式包裝機(jī)
間歇式包裝機(jī)使用步進(jìn)電機(jī)供膜,可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)間歇拉帶方式,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,調(diào)整困難,當(dāng)需要更換產(chǎn)品時(shí),不僅調(diào)節(jié)困難,而且包裝膜浪費(fèi)很多。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測(cè),將來(lái)10年中國(guó)機(jī)器人商場(chǎng)將達(dá)6000億元人民1幣。采用山社步進(jìn)電機(jī)與拉帶滾輪直接連接拉帶,不僅結(jié)構(gòu)得到了簡(jiǎn)化,而且調(diào)節(jié)極為方便,只要通過控制面板上的按鈕就可以實(shí)現(xiàn),這樣既節(jié)省了調(diào)節(jié)時(shí)間,又節(jié)約了包裝材料。