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發(fā)布時間：2020-12-28 16:48
蝸輪減速器通常用于高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速的傳動機構(gòu)，將電動機以及其它較高轉(zhuǎn)速的動力通過蝸輪減速器后，使轉(zhuǎn)速降下來，并提高輸出轉(zhuǎn)矩。把蝸輪減速器安裝于電動機與工作機組之間，由電動機輸送動力，蝸輪減速器降速，從而把轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)矩由輸出軸傳遞至工作機組。
蝸輪減速器傳動級數(shù)分為雙級與單級，可根據(jù)機械設(shè)備的實際需求來選傳動級數(shù)，而蝸輪減速器通常與馬達、變速機配套使用。
5、次加油運轉(zhuǎn)100小時應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補充潤滑油。
（四）安裝：
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
諧波傳動減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。（如下圖）
諧波減速機工作原理諧波減速機的技術(shù)難點主要體現(xiàn)在柔輪壽命和加工精度上。
1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達成協(xié)議雙方各出資50%，在東京都大田區(qū)南六鄉(xiāng)3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發(fā)行，成立德國和美國子公司，分別負責(zé)歐美地區(qū)的產(chǎn)品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機市場。
在正常運轉(zhuǎn)工作時，行星減速機的輸出轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）轉(zhuǎn)速 ? 速比 i；轉(zhuǎn)矩 = 電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩 X 速比 i ；
例如，驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）接入的伺服電機轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。
