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開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)

開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)，即人們常說的都普通開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器和整體開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器，在選型時(shí)必需對(duì)此做出說明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場安裝時(shí)與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。 分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）： 控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜、控制箱等形式進(jìn)行配套。

電動(dòng)執(zhí)行器的抗干擾技術(shù)以及它的特點(diǎn)!

由于電動(dòng)執(zhí)行器需要“三要素”形成對(duì)測量裝置和檢測系統(tǒng)的噪聲干擾，消除和減少噪聲干擾的方法還應(yīng)針對(duì)消除或抑制噪聲源這三個(gè)因素采取措施;目標(biāo)阻斷干擾傳輸路徑;降低接收電路對(duì)噪聲干擾的靈敏度。以上三個(gè)度量都是硬件度量。隨著微電腦在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用，智能傳感器和儀器的普遍應(yīng)用，在軟件中應(yīng)用了更多的抗干擾措施和方法，如數(shù)字濾波和數(shù)字處理，儀表控制系統(tǒng)的安全水平得到了很大的提高。上述措施通常通過隔離、屏蔽、抑制、接地保護(hù)和軟件技術(shù)來完成。

電動(dòng)執(zhí)行器的要求

（1）對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力，以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門，其密封填料壓的比較緊，長時(shí)間關(guān)閉之后在開啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力，至于動(dòng)作速度并不一定很高，因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器，如果電機(jī)本身就是低速的，減速器可以簡單些。

（2）減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性，當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載的不平衡力（例如閘板閥的自重）不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。有了這樣的措施，在意外停電時(shí)，閥位就能保持在停電前的位置上。

（3）停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作，以便采取應(yīng)急措施。為此，必須有離合器及手輪。

（4）在執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)（跟蹤是無擾動(dòng)切換的需要），執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。

（5）為了保護(hù)閥門及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。

除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門特性配合，能在執(zhí)行器上具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合，能直接輸入數(shù)字信號(hào)。近些年來還有帶PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器，這就是所謂“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。

目前應(yīng)用廣泛的還是模擬式電動(dòng)執(zhí)行器，其中以我國電動(dòng)單元組合儀表里的DKJ（輸出為轉(zhuǎn)角）和DKZ型（輸出為直線位移）為普遍。