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低壓伺服驅(qū)動器
內(nèi)置功率器件溫度監(jiān)控和過流,過壓以及過熱等保護,確??煽框?qū)動;產(chǎn)品軟件功能具備了LS系列伺服驅(qū)動器的所有優(yōu)點,具有智能再生制動、過載自動降載、電網(wǎng)電壓補償、動態(tài)制動控制、轉矩觀測器技術等先進控制算法。伺服驅(qū)動技術在工業(yè)控制化領域一直占據(jù)著舉足輕重的地位
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伺服驅(qū)動器
有些伺服電機專用控制器是針對伺服電機特殊應用而開發(fā)的,也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造,采用哪種控制信號模式因設計師個人設計理念而定,或采用控制器與驅(qū)動器一體設計,或采用通信網(wǎng)絡式遠程控制,這些不是通用伺服電機討論的范圍,但工作理論及工作模式是相同的。Tcommand與Pcommand及Vcommand之間的用途差異較大,如應用于卷繞、檢測等方面。
伺服驅(qū)動器電機失速的原因及處理方法
(1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH 和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。