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機械手的某些動作,例如直線和旋轉(zhuǎn)的動作可以現(xiàn)場進行設定,根據(jù)實際的工作環(huán)境和工作范圍進行設定,并且可以存在一定的誤差,但是一旦超過設定的誤差范圍就會立刻停止動作并且觸發(fā)報警器,而且在觸摸控屏上顯示出詳細的故障信息。
注塑機或機械手出現(xiàn)故障的應該立刻停止動作,并且機械手和注塑機實現(xiàn)互鎖功能,即一方出現(xiàn)故障,另一方會立刻停止工作。
機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器,當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時,系統(tǒng)急停,能很好的保護機器人;
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。
噴涂設備對粉末涂料的要求:
⑴外觀應疏松,無雜質(zhì),無結(jié)塊,色澤均勻一致。
⑵熱固性粉末涂料是容易極化或者是極性的材料,也就是說涂料微粒既能接受電荷,又能保持電荷,可以牢固的附著于工件表面。
⑶粒度和粒度分布均勻合理。使用結(jié)果表明,粒度在10~90微米為合適。粒度在10微米以下的粉末為超細粉末,極易造成粉塵,不宜過多。當粉末粒度超過90微米時大顆粒粉末受重力作用,不易吸附到工件上。